基于STM32F767VGTx的串口+DMA采集某传感器的数据（cube配置HAL库）

目录

一、功能描述和管脚配置

功能描述

管脚配置

二、配置cube-生成demo代码

配置时钟

配置串口

三、完善和添加相应代码

串口初始化时配置

读串口缓存里的数据

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一、功能描述和管脚配置

功能描述：

• 用串口x的空闲中断,配合DMA方式采集传感器里的原始数据.

管脚配置：

二、配置cube-生成demo代码

配置时钟

• RCC--HSE:Crystal/ceramic resonator(晶振)-clock configuration-设置HSE的input frequency为实际接的（ ）M晶振(我使用的是正点原子阿波罗F767开发板，接的25M晶振)。
• 如果设置最高的216M ，记得选锁相环PLLCLK倍频

配置串口：

• 在cube里的usart MODE and configuration---选模式 选异步
• 在configuration中选DMA setting-设置收数据时开启DMA方式-选USART_RX。 
• 在parameter setting里-设置波特率为460800（如果传感器里的原始数据又长又大，最好设置传输速率快一些）
• 
• Overrun 和 DMA on RX Error 设置disable，原因？ 

1. Overrun在不使用HAL库来实现串口接收时需禁止Overrun，不然出现串口接收溢出，则串口自动关闭接收，从外部看来串口死机。
2. 接收出错时，禁止DMA

• 在GPIO setting里注意配置GPIO MODE：alternate function push pull （复用推挽输出功能）

         1)如果这两个GPIO接了上拉电阻，那可以选开漏

         2)如果这两个GPIO没有接上拉电阻，可以选推挽（因为推挽输出的最大特点是可以输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。）

• 中断优先级把DMA的设置比串口全局中断稍微高一点：

• 生成代码

1)Project manager 设置

   a.默认

   heap是堆,stack是栈。

   stack的空间由操作系统自动分配和释放,heap的空间是手动申请和释放的。

三、完善和添加相应代码

串口初始化时配置：

• 清除UART空闲挂起标志:

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&…）

• 启用空闲检测中断:

__HAL_UART_ENABLE_IT(&…, UART_IT_IDLE);

• DMA模式下接收一定数量的数据, 放到…UartDMABuffer:

HAL_UART_Receive_DMA(&…, …UartDMABuffer, UART_DMA_BUFFER_LEN);

读串口缓存里的数据：

• 当串口x产生了一个空闲中断后，程序运行到该中断里了，则在该时刻附近计算获取的传感器数据的长度sensorlen。

stm32f7xx_it.c

main.c

说明：已经接收的数据个数=（用DMA缓存总长度4092）-（返回当前DMA精简传输中剩余数据单元的数量）

(1、__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx)是获取DMA中未传输的数据个数；2、总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数）。