Useros.environ[“CUDA_VISIBLE_DEVICES“] = “1“

最新推荐文章于 2024-07-26 10:33:03 发布
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分类专栏： 深度学习 调试安装 文章标签： 人工智能
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在Python中，os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "1"这行代码的作用是设置环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES为"1"。这通常用在基于CUDA的应用程序中，尤其是在使用NVIDIA GPU进行深度学习开发时。环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES告诉CUDA运行时库应当使用哪些GPU设备。

当您有多个GPU时，CUDA设备的编号通常从0开始。例如，如果您有两个GPU，它们会被编号为0和1。通过设置环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES，您可以控制哪些GPU将被CUDA应用程序看到，进而被利用。这对于在多GPU环境下管理资源非常有用。

  • 将CUDA_VISIBLE_DEVICES设置为"1"意味着CUDA应用程序只能看到并使用编号为1的GPU，即使系统中有多个GPU。

  • 如果您希望应用程序使用多个GPU，可以将此环境变量设置为包含多个编号的字符串，例如os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "0,1"，这表明CUDA应用程序可以看到并使用编号为0和1的两个GPU。

  • 如果设置为空字符串（例如os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = ""），则CUDA应用程序将不会看到任何GPU，因此只能使用CPU进行计算。

这个设置通常在程序的最开始处进行，以确保在程序运行期间CUDA能够识别并使用正确的GPU设备。

pythonSuperman
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【设置gpu设备】os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] 和 torch.cuda.set_device()
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服务器中有多个GPU，选择特定的GPU运行程序可在程序运行命令前使用：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0命令。0为服务器中的GPU编号，可以为0, 1, 2, 3等，表明对程序可见的GPU编号。
读取#@brief: gerneral config parameters general: use_ros: true #@type: bool @detail: flag to control using ROS functions or not # if ture, you can send or receive messages through ROS (different messages need to be config in their own yaml file separatedly) use_proto: true #@type: bool @detail: flag to control using Proto functions or not # if ture, you can send or receive sensor: #@brief: config file for Imu message imu: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_imu.yaml #@brief: config file for Gnss message gnss: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_gnss.yaml #@brief: config file for Odom message odom: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_odom.yaml #@brief: config file for Lidar message lidar: include: ../sensor_config/lidar/rs_lidar.yaml #@brief: config file for Lidar message camera: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_camera.yaml #@brief: config file for Radar message radar: include: ../sensor_config/other_sensors/rs_radar.yaml
07-15
要读取上述YAML文件，可以使用适合的YAML解析库，例如YAML-CPP或YAMLCPP-Parser。以下是使用YAML-CPP的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <yaml-cpp/yaml.h> void readConfig(const YAML::Node& config) { if (config["general"]) { // 读取general字段的值 YAML::Node general = config["general"]; if (general["use_ros"]) { bool useRos = general["use_ros"].as<bool>(); std::cout << "use_ros: " << std::boolalpha << useRos << std::endl; } if (general["use_proto"]) { bool useProto = general["use_proto"].as<bool>(); std::cout << "use_proto: " << std::boolalpha << useProto << std::endl; } } if (config["sensor"]) { // 读取sensor字段的值 YAML::Node sensor = config["sensor"]; if (sensor["imu"]) { std::string imuInclude = sensor["imu"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "imu include: " << imuInclude << std::endl; } if (sensor["gnss"]) { std::string gnssInclude = sensor["gnss"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "gnss include: " << gnssInclude << std::endl; } if (sensor["odom"]) { std::string odomInclude = sensor["odom"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "odom include: " << odomInclude << std::endl; } if (sensor["lidar"]) { std::string lidarInclude = sensor["lidar"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "lidar include: " << lidarInclude << std::endl; } if (sensor["camera"]) { std::string cameraInclude = sensor["camera"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "camera include: " << cameraInclude << std::endl; } if (sensor["radar"]) { std::string radarInclude = sensor["radar"]["include"].as<std::string>(); std::cout << "radar include: " << radarInclude << std::endl; } } } int main() { // 加载YAML文件 YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml"); // 读取配置 readConfig(config); return 0; } ``` 请确保将上述示例代码与YAML-CPP库一起编译、链接并运行。从YAML文件中读取的值将打印到控制台上。
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