矩阵的奇异值分解即singular value decomposition(SVD分解),今天在准备期末考试的时候解决了学习SLAM过程中的一个疑问,不过快考试了也没有时间整理,这里先把SVD的相关笔记记录一下,免得搞丢了。
等过几天考完试了,会把它和SLAM中对应的知识整理到一起去。
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