使用freertos 串口接收丢数据

这个问题让调了将近两天的时间，终于解决，还是有一点成就感的。我犯的这个错误可能也是好多操作系统初学者比较容易犯的错误，在此做一下总结，希望在以后的工作中遇到同样问题的小伙伴能尽快解决。

背景：以前程序无操作系统，可实现设备的远程升级。最近将程序加入了freertos操作系统，出现远程升级包出现丢数据的情况。每包数据为544个字节。先说一下相关的系统设置：

1、中断优先级的设置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)选择第四组模式 ， 所有都用于抢占优先级的设置。

2、串口优先级的设置

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 3、freertos的最高可管理优先级设置

   #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    4                       //系统可管理的最高中断优先级

问题：设备在接收升级包的时候会丢失数据，实际发包数为544个字节，而接受侧接收的数据为417左右。

解决方案：将串口优先级设置为

    NVIC_InitStructure