嵌入式串口全双工通信

串口接收（查询）和串口发送（上报），实测会出现同时的情况。如果在串口发送的时候关闭串口接收，会出现一定的概率丢失上位机发来的查询命令。所以在一些高可靠性的场合，串口接收应该使用FIFO来缓存上位机发来的命令。