osg漫游器

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1. #include <osg/Group>  
2. #include <osg/Camera>  
3. #include <osgGA/CameraManipulator>  
4. #include <osgViewer/Viewer>  
5. #include <osgDB/ReadFile>  
6.   
7. #include <iostream>  
8. using namespace std;  
9.   
10. class Follow :public osgGA::CameraManipulator   
11. {  
12. public:  
13.   Follow(){  
14.   
15.     _position=osg::Vec3(0,0,3);  
16.     _rotate=osg::Vec3(osg::PI_2,0,0);//一般让相机绕x轴旋转90度，否则相机会从上空看模型（一般，一般会这样，看你模型怎么方了)  
17.     _speed=2.0;  
18.     _angle=2.5;  
19.   }  
20.   virtual ~Follow(){  
21.       
22.   }  
23.   
24. /* 
25. 在OSG里，所有的视图矩阵操作都是通过矩阵来完成的，不同摄像机之间的交互也通过矩阵， 
26. 这样就提供了一个通用的模型，不管你习惯使用gluLookAt方式的，还是习惯操作摄像机位置姿态方 
27. 式的，都可以很容易嵌入OSG的框架中，因为所有方式的最后结果就是矩阵 
28. */  
29.   /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/  
30. /*这个函数在从一个摄像机切换到另一个摄像机时调用，用来把上一个摄像机的视图矩阵传过来， 
31.   这样就可依此设定自己的初始位置了。*/  
32.   virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix){  
33.       
34.   }  
35.   /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/  
36. /*这个方法当在外部直接调用Viewer的setViewByMatrix方法时，把设置的矩阵传过来，让 
37.   摄像机记住新更改的位置*/  
38.   virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix){  
39.       
40.   }  
41.   /** get the position of the manipulator as 4x4 Matrix.*/  
42. /*SetByMatrix方法需要的矩阵就是用这个方法得到的，用来向下一个摄像机传递矩阵。*/  
43.   virtual osg::Matrixd getMatrix() const {  
44.     osg::Matrixd mat;  
45.     mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),  
46.                    _rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),  
47.                    _rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));  
48.     cout<<"getMatrix"<<endl;  
49.     return mat*osg::Matrixd::translate(_position);  
50.   }  
51.   /** get the position of the manipulator as a inverse matrix of the manipulator, typically used as a model view matrix.*/  
52. /*视图矩阵（观察矩阵）是变换矩阵的逆矩阵)   这个是最重要的方法，这个方法每帧会被调用，它返回当前的视图矩阵。 
53. 在这个方法里进行时间的处理，改变自己的状态，进而在 getInverseMatrix 被调用时，改变 
54. 场景内摄像机的位置姿态。这个函数在 void Viewer::updateTraversal()中被调用 
55.  _camera->setViewMatrix(_cameraManipulator->getInverseMatrix()); 
56. */  
57.   virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const{      
58.     osg::Matrixd mat;  
59.     mat.makeRotate(_rotate.x(),osg::Vec3(1,0,0),  
60.                    _rotate.y(),osg::Vec3(0,1,0),  
61.                    _rotate.z(),osg::Vec3(0,0,1));  
62.     return osg::Matrixd::inverse(mat*osg::Matrixd::translate(_position));  
63.   }  
64. /* 
65. 在这个方法里，有两个参数，第一个是GUI事件的供给者，第二个参数用来handle方法对GUI 
66. 进行反馈，它可以让GUIEventHandler根据输入事件让GUI进行一些动作。 
67. 如果要进行事件处理，可以从GUIEventHandler继承出自己的类，然后覆盖handle方法，在里 
68. 面进行事件处理。osgProducer::Viewer类维护一个GUIEventHandler队列，事件在这个队列里依次传 
69. 递，handle的返回值决定这个事件是否继续让后面的GUIEventHandler处理，如果返回true，则停止 
70. 处理，如果返回false，后面的GUIEventHandler还有机会继续对这个事件进行响应。*/  
71.   bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa){  
72. //操作逻辑  
73.     return false;  
74.   }  
75.   
76.   
77. private:  
78.   osg::Vec3 _position;  
79.   osg::Vec3 _rotate;  
80.   float _speed;  
81.   float _angle;  
82. };  
83.   
84. int main(int argc, char *argv[])  
85. {  
86.   osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>viewer=new osgViewer::Viewer;  
87.   viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("ceep.ive"));  
88.   viewer->setCameraManipulator(new Follow);  
89.   return viewer->run();  
90. }