osg::MatrixTransform和osg::Matrix

 

1.   给MatrixTransform设置矩阵的方法

osg::MatrixTransform *  rootnode  =   new  osg::MatrixTransform;
rootnode -> setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees( 30.0f ), 1.0f , 0.0f , 0.0f ));

对于上述代码，osg::Matrix::rotate实际上相当于：

 

inline Matrixd Matrixd::rotate(value_type angle,  const  Vec3f &  axis )
  ... {
     Matrixd m;
     m.makeRotate(angle,axis);
     return m;
}