平衡小车编码器正反接问题

#本次笔记基于自己在调试平衡小车遇到问题以及解决方案#

在开源项目的电机连线时，如何确定编码器的A相和B相，尤其是在焊线后如何判断。

本次解决使用了cube monitor，通过实时图像可以清楚的判断极性和电机的正反转。

在读取编码器时，运用cube monitor

1）将keil文件地址写入

2)选择变量

3）配置端口，插入ST-LINK会制动配置

3）运行，在keil处下载编译后，依次点击下面两个

4）扭动轮子，观察图像

可以明确的观察到编码器左右方向相反，与程序内容一致

cube monitor还可以用来检测pid波形的情况，以此来调节pid。