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RSS订阅原创 完成ROS环境的装配
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合。ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制。上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”完成对虚拟系统类型，虚拟机内存，文件储存的相关配置。接下来就是安装Ubuntu，设置语言，分区设置。1）.设置安装源，我用的清华的。
2023-12-01 09:15:42
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原创 STM32学习（2）
1）定时器通过对输入时钟进行计数，并在达到特定值时触发中断（定时触发中断）2）定时器的输出比较功能，产生pwm波形，用于驱动电机等3）定时器输入捕获功能，测量方波频率4）定时器编码器接口，读取正交编码器输出定时器的类型。
2023-10-07 22:48:08
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空空如也
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