stm32学习（标准库）

本笔记基于b站江协科技学习

芯片：stm32F103C8T6

关于单片机的外设简述

NVIC:嵌套向量中断控制器（管理中断，分配优先级）

SysTick:系统滴答定时器（提供定时服务）

RCC:复位和时钟控制，决定CPU的速率（相当于单片机的心脏，每次程序都要打开时钟，否则外设无法工作）

GPIO:通用IO口 （有八种输入输出方式）

AFIO:复用IO口

EXTI:外部中断

TIM:定时器（分为高级，通用和基本定时器）

ADC：模数转化器

USART:同步异步串口

I2C/SPI:通讯协议

GPIO的基本使用

新建一个工程

工程文件的指向关系，在后面的EXTI中老师通过debuge的调试，当程序跑完一个流程后会回到startup这个文件（包括mian）

点亮LED

一：使能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//打开GPIOA

为什么用APB2线：APB2配置所有普通IO口，AFIO口，以及UART1,SPI,TIM1等

二：GPIO的初始化

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

调用结构体，新变量命名为GPIO_InitStructure（这个名字是推荐使用）

端口的输入输出方式

打开GPIO的哪个引脚

选取引脚速度（一般都是50Hz）

完成GPIO的初始化，将结构体变量回到GPIO_Init函数

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将io口低电平

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将io口高电平

关于对GPIO输入输出方式

  GPIO_Mode_AIN 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 
  GPIO_Mode_IPD 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏
  GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽

  在老师点亮LED课程中，用的是推挽输出（高低电平均有一定驱动能力），但在单片机通常遵循是高电平弱驱动。

  在推挽输出中，将LED正级接3.3V，用PA0低电平可以使LED点亮；或者将LED负级接GND，用PA0高电平可以使LED点亮

   当使用开漏输出时，LED正级接3.3V，用PA0低电平可以使LED点亮，而当LED负级接GND，用PA0高电平可以不能将LED点亮

  由上述得知推挽输出（高低电平均有一定驱动能力），开漏输出（高电平无驱动能力）

   输入方式老师用了按键控制LED灯的亮灭来演示，可以像前面的LED来测试输入方式的不同

外部中断

配置

由上图从左到右进行外部中断的配置

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

开启时钟：GPIO和AFIO

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

对GPIO口进行配置

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);

选择AFIO通道

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = ;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = ;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

对外部中断进行配置

1）选择通道 2）打开线程 3）选择中断 4）触发方式

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);

选择NVIC的分组

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ;//EXTI与NVIC连线选择
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;//抢断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断函数

void EXTIx_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断外部中断线是否有效
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex);清除标注位，跳出中断
	}
}