1. Android 驱动开发-序

个人对Android驱动的理解，包括以下四部分：

• 驱动

跟Linux驱动开发一模一样

• 硬件抽象层（HAL）

这个要好好聊聊，好多文章都说的比较高大上，让人难懂（可能我笨）。驱动是工作在内核空间的，平时我们在 Linux 平台上做开发，写好驱动后，就可以在用户空间写应用程序，然后调用设备节点来操作具体设备了。而在Android，这个硬件抽象层其实就是在用户空间可以调用驱动的一个应用程序，由于这是在用户空间，就能使用 JNI 跟应用通信，那后面就到了Java的世界，一切都变得简单了；在做NDK开发的时候，可以绕过硬件抽象层，直接用 c/c++ 操作设备节点，供 Activity 使用，内部各种复杂的编译过程，动态链接库的生成和导入，这个工具已经全套完成了。

• JNI

Java 跟 c/c++通信的接口，具体参考某某书籍吧，一大堆的描述

• 系统服务

这部分还没理清楚，后续补充

接下来的各个小节，将以控制LED灯的开关为项目目标，分别描述各个层的实现。

- 瑞芯微 RK3066，MarsBoard 核心板及底板

- Android 4.4.2

- Linux 3.0.36+