Note06_Key按键驱动_中断方式

最新推荐文章于 2022-11-28 20:37:16 发布

llzhang_fly

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KEY 硬件原理图

如下图所示，按键共有4个，K1——K4，对应的中断号为 XEINT26——29（并非与硬件实际的中断号对应），其对应的GPIO 引脚为GPX3_2——5。

KEY 相关寄存器

1）GPX3CON：GPIO PIN 模式设置寄存器

GPX3_2，对应的中断模式需设置为0xF，GPX3_2——5 ==》EXT_INT43[5——2]

......

2）EXT_INT43_CON：中断触发方式设置寄存器

EXT_INT43[5——2]，中断触发方式，设置为0x4，上下边沿都触发；

......

从如下图，可知EXT_INT43，对应的中断ID 为64.

中断简介

1）中断源分类1：

中断包含内部中断和外部中断：内部中断：如若中断由控制器或者SOC 上的完整的设备产生的；比如触摸屏、串口等中断方式；

外部中断：即只连接到GPIO 引脚上，中断信号通过SOC引脚从SOC外部得到的中断，没有其他外部的设备类控制其中断的发生，只能通过设置SFR 来配置中断模式、触发方式等；4412外部中断共计32个：

外部中断	中断ID	中断号
中断 0—15	48——63	EINT[0:15]
中断16—31	64	EINT[16:31]

2）中断源分类2：

共享外部中断：公共的外接中断，中断源ID号： SPI[127:0]

私有中断：私有外设中断中断源ID号： PPI[15:0]

软中断：由软件设置的中断源中断源ID号： SGI[15:0]

3）中断处理流程：

首先保存断点 ==》查找中断入口函数 ==》中断处理 ==》返回断点；

中断源触发中断；
首先确认GIC是否接收到中断；然后确认是否将中断转给CPU；
首先确认CPU是否接收到中断；然后确认接受的中断号的权限及优先级；

3）exynos4412中断简介：

中断控制器 gic 作用是进行中断时间的接收和转发；其资源共160个中断源（软中断16个、私有16个、外部128个），而CPU只识别中断号，所以中断处理的第一步就是获取硬件触发的中断源，并转化为CPU可识别的中断号，该过程由gic完成。

4）中断体系结构

略；待补充后补全；

【遗留】exynos 4412芯片如何将中断和中断号对应

中断资源注册函数

1）编写驱动中断模块是，利用内核的如下函数接口注册中断：

int request_irq(

unsigned int irq, //中断号

irq_handler_t handler, //中断处理函数

unsigned long flags, //中断注册的触发方式

const char *name, //中断的名字

void *dev //给中断处理函数传入的参数

);

2）中断参数解释：

irq: //中断号

1> 对于内部中断号

arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h

2> 对于外部中断对应的中断号的获取

a. IRQ_EINT(eint);

b. 在知道gpio编号的情况下，可以通过gpio的编号，得到对应注册的中断号

gpio_to_irq(gpionum); //通过gpio编号返回中断号

handler: //中断处理函数

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

中断处理函数的形参：（发生中断的中断号，注册中断时为其传入的参数）

中断处理函数返回值:

IRQ_NONE //中断处理失败

IRQ_HANDLED //中断成功处理

flags: //中断注册的触发方式

#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001

#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002

#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004

#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008

#define IRQF_SHARED 0x00000080

name: //中断的名字

dev: //给中断处理函数传入的参数

中断发生后，由内核调用处理函数时传给处理函数的第二实参

驱动程序代码

1）按键中断初始化：

5 // KEY 中断初始化：中断号、按键名、按键计数

6 struct millkey{

7 int irqnum;

8 char *name;

9 int keycnt;

10 }keys[] = {

11 { IRQ_EINT(26), "KEY1", 0 },

12 { IRQ_EINT(27), "KEY2", 0 },

13 { IRQ_EINT(28), "KEY3", 0 },

14 { IRQ_EINT(29), "KEY4", 0 },

15 };

2）注册中断函数：

71 /*

72 ** driver init call func

73 */

74 static int __init demo_init(void)

75 {

76 return register_keys();

77 }

30 /*

31 ** register key irq devices

32 */

33 static int register_keys(void)

34 {

35 int i;

36 int ret;

38 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(keys); ++i) {

39 ret = request_irq(

40 keys[i].irqnum,

41 do_key_handler,

42 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,

43 keys[i].name,

44 &keys[i] // irq handler's arg

45 );

47 if (ret < 0) {

48 goto error0;

49 }

50 }

52 return 0;

54 error0:

55 while (i--) {

56 free_irq(keys[i].irqnum, &keys[i]);

57 }

59 return ret;

60 }

3）中断处理函数：

17 static irqreturn_t do_key_handler(int irqnum, void *data)

18 {

19 struct millkey *pdev = data;

21 printk();

22 pdev->keycnt++;

24 printk("%s is %s, keycnt = %d\n", pdev->name,

25 pdev->keycnt%2?"press down":"release up", pdev->keycnt);

27 return IRQ_HANDLED;

28 }

4）中断注销函数：

62 static void unregister_keys(void)

63 {

64 int i;

66 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(keys); ++i) {

67 free_irq(keys[i].irqnum, &keys[i]);

68 }

69 }

79 module_init(demo_init);

81 static void __exit demo_exit(void)

82 {

83 unregister_keys();

84 }

测试程序代码

中断是由硬件触发，故无应用层的测试程序；

测试结果

1）插入驱动模块

[root@millet0923_interrupt]#

[root@millet0923_interrupt]# insmod demo.ko

[root@millet0923_interrupt]#

[root@millet0923_interrupt]# find / -name KEY*

/proc/irq/445/KEY4

/proc/irq/444/KEY3

/proc/irq/443/KEY2

/proc/irq/442/KEY1

[root@millet0923_interrupt]#

2）查看当前已注册的中断，及其发生的情况

[root@millet0926_03_interrupt]# cat /proc/interrupts

CPU0 CPU1

28: 63591 472 GIC MCT

67: 0 0 GIC dma-pl330.0

68: 0 0 GIC dma-pl330.1

75: 0 0 GIC abc4412-wdt

......

442: 0 0 exynos-eint KEY1

443: 0 0 exynos-eint KEY2

444: 0 0 exynos-eint KEY3

445: 0 0 exynos-eint KEY4

3）按下按键，触发中断，可看到内核打印的日志；

中断设置双边沿触发，因按键有抖动，故实际按下1次，但弹道多次触发打印

[root@millet0923_interrupt]#

[root@millet0923_interrupt]# [ 7945.490000] KEY1 is release up

[ 7945.625000] KEY1 is press down

[ 7945.625000] KEY1 is release up

[ 7946.225000] KEY2 is release up

[ 7946.350000] KEY2 is press down

[ 7946.940000] KEY3 is release up

[ 7947.110000] KEY3 is press down

[ 7947.665000] KEY4 is press down

[ 7947.665000] KEY4 is release up

[ 7947.665000] KEY4 is press down

[ 7947.665000] KEY4 is release up

[ 7947.790000] KEY4 is press down

[root@millet0923_interrupt]#

总结：
遗留问题

ret = request_irq(

40 keys[i].irqnum,

41 do_key_handler,

42 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,

43 keys[i].name,

44 &keys[i] // irq handler's arg

45 );

1）如上中断注册函数，中断号 keys[i].irqnum 是如何和内核内核注册的硬件中断ID联系起来的？可参考如下文档，待分析；

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50926677

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50908125?locationNum=5&fps=1

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50916212

https://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/04/19/3030345.html《linux 内核设计与实现阅读笔记》

2）代码没有消抖，故设置双边沿触发时，会检测到多次中断，增加消抖处理机制；

定时器定时检测消抖、delay(ms)死等延时消抖、中断电平检测消抖？分析优缺点；

若应用程序需根据按键功能实现需求，则它如何知晓哪个按键被按下了呢？

llzhang_fly

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Note06_Key按键驱动_中断方式

KEY 硬件原理图如下图所示，按键共有4个，K1——K4，对应的中断号为 XEINT26——29（并非与硬件实际的中断号对应），其对应的GPIO 引脚为GPX3_2——5。 KEY 相关寄存器 1）GPX3CON：GPIO PIN 模式设置寄存器GPX3_2，对应的中断模式需设置为0xF，GPX3_2——5 ==》EXT_INT43[5——2]...
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