图像模块的学习
1、网站:星瞳科技的上手教程,中文文档,视频教程,以及英文文档,英文官网。
上手教程中,需要阅读一遍左边的列表的内容。
主要是图像处理方法,单片机这里学习一下。后面的发现问题,再看。
2、由于使用的是替代产品,所以需要进行补充讲解,才能使用:
(1)IO口等 和官方的OPENMV的IO口对应顺序可能有部分不一样;后面编程的时候,需要注意接线到具体的控制引脚上。
比如官方IO口P7是PD12,
买的是在这个文件查看,也是PD12,这个引脚一样,但是有些不一样。
WeAct-TC-MiniSTM32H7xx-master\MiniSTM32H7xx\SDK\openmv\Ports\micropython\boards\WeActStudioSTM32H7xx\pins.csv
(2)其他的通信口,比如串口UART等。在这个文件查看。
\WeAct-TC-MiniSTM32H7xx-master\MiniSTM32H7xx\SDK\openmv\Ports\micropython\boards\WeActStudioSTM32H7xx\mpconfigboard.h
如果有需要,不懂的可以问客服。
3、训练的教程,必须完成以下项目:
python基本知识点的了解,理解:
花两天时间,大致看一本书,先大概理解。然后后面发现问题,解决问题。
变量
字符串
浮点数
类型转换
函数
局部变量,变量的作用范围
类
模块
if–else
for
while
数组等
(1)环境的搭建,可以编程,下载,跑几个程序;然后离线运行;
(2)常用功能的示例程序理解:(具体可以看星瞳的视频教程,比较详细介绍了每个语句的作用)
二维码
颜色
形状
分类
(3)外设的使用:
A----IO口的使用
闪烁灯;
产生中断;
按键的输入;
B----中断的使用,接收外部中断信息,进行相关的图像处理程序;
C—舵机扩展板的使用PCA模块的使用(看示例和视频教程)
(4)串口的使用(自学)
什么是串口;
怎么进行串口数据的读取和发送;
怎么进行串口数据的校验(这里主要使用帧头、帧尾以及和校验)