vtk初始化代码学习1

//对话框的初始化函数OnInitDialog（）

//http://www.manongjc.com/detail/25-owjledgivqlvees.html
CListBox* plistb; //标定的对话框的参数，指针
BOOL Cmy3DScanMFCDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();
	// 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
	//  执行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标

	// TODO: 在此添加额外的初始化代码
	cv::namedWindow("1", cv::WINDOW_AUTOSIZE);//利用opencv创建一个窗口
	GetDlgItem(IDC_STATIC)->GetWindowRect(&rec1);//得到窗口的矩形大小
	cv::resizeWindow("1", rec1.Width(), rec1.Height());//将opencv的窗口设置和MFC创建的矩形同样的大小
	HWND hWnd = (HWND)cvGetWindowHandle("1");//将cv获取窗口的句柄,强制转换成MFC的句柄
	HWND hParent = ::GetParent(hWnd);//将子窗口的父窗口句柄捕获，赋值给hParent
	::SetParent(hWnd, GetDlgItem(IDC_STATIC)->m_hWnd);
	::ShowWindow(hParent, SW_HIDE);//隐藏父窗口


	//MyPointCloud mpc
	//创建一个PCL实例，并将点云的观察视觉复位
	mpc.viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D viewer", false));
	//点云复位
	mpc.cloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	设置背景颜色为黑色
	mpc.viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
	//mpc.viewer->addCoordinateSystem(0.05f);
	//创建一个windows的窗口静态控件
	CStatic *pclStatic = new CStatic();
	LPRECT rect = new CRect;

	//PCL静态窗口
	pclStatic = (CStatic*)GetDlgItem(IDC_STATIC2);

	//点云的窗口vtkRenderWindow
	//renwin指针，指向viewer这个窗口
	mpc.renwin = mpc.viewer->getRenderWindow();
	//将renwin的父窗口ID，设置为MFC的pclStatic的ID。
	mpc.renwin->SetParentId(pclStatic->m_hWnd);
	//将VTK显示的一些信息，关闭
	刚开用Qt编写VTK程序里，总是弹出vtkOutputWindow窗口，
	//虽然对程序结果没有影响，但很让人不爽，尝
	//	试像VC中一样运用GlobalWarningDisplayOff()函数来关闭，
	//	仅能关闭一些信息，但不能关闭因Qt和VTK版本更新再来的一些用法警告。
	//	经过各种验证，需要关闭所有的警告，需要在用CMake配置VTK的安装sln时选择
	//	VTK_LEGACY_SILENT为on。如果你已经安装好，
	//	需要重新用CMake配置，并再安装一次。
	mpc.iren->GlobalWarningDisplayOff();
	//具体的使用流程：创建一个交互器iren
	//1.创建一个交互器vtkRenderWindowInteractor对象iren；
	//	2.给对象iren设定SetRenderWindow()需要交互的窗口；
	//	3.给对象iren指定SetInteractorStyle()特定的交互方式，如果没有指定，交互器会使用默认交互方式；
	//	4.对对象iren初始化Initialize，调用Start开始进行交互；
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	mpc.iren = vtkRenderWindowInteractor::New();

	//该函数返回指定pclStatic窗口的边框矩形的大小,赋值给rect
	pclStatic->GetWindowRect(rect);
	//将控件pclStatic的矩形大小计算出来，设置点云的窗口大小等于pclstatic的大小
	mpc.renwin->SetSize(rect->right - rect->left, rect->bottom - rect->top);
	//将renwein窗口的位置，设置为00
	mpc.renwin->SetPosition(0, 0);

	//将交互器iren设定为点云的renwin
	mpc.iren->SetRenderWindow(mpc.renwin);


	mpc.viewer->createInteractor();
	mpc.iren->Render();
	mpc.renwin->Render();
	
	//dlp初始化,如何调用？？？？？
	//将标定参数控件，指针到plistb
	plistb = ((CListBox*)GetDlgItem(IDC_LIST1));
	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}