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李楠琳
这个作者很懒,什么都没留下…
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目标跟踪、颜色识别(inRange 如何寻找目标HSV值)
inRange函数可以用来做什么? 目标跟踪、颜色识别。 inRange应用过程中,重要的就是找到合适的HSV值。 在颜色空间人们听得最多的是RGB,它也是计算机色彩的自然表示,但对于人类来说,HSV颜色空间更符合人类的感知。HSV(色相饱和度值):H(Hue):色调,取值范围是 [0,179],它用来限制某一个颜色的彩色光谱范围;S(Sa...原创 2019-08-23 21:44:29 · 4589 阅读 · 0 评论 -
无人机实验笔记(提取目标区域)
无人机飞行过程中,飞的越高,视野范围也越远,而所需要的区域只是一部分,额外的区域都会成为干扰,那么就需要提取目标区域。 这是我们的高空俯视图,从图中看出,我们的目标区域明显的特点是:很大面积的白色的底。那方法就显而易见了,先删选出白色区域,再提取轮廓点,最后根据轮廓点在原图提取出目标区域。代码:import cv2import numpy as np...原创 2019-08-28 21:28:55 · 1200 阅读 · 0 评论 -
无人机实验笔记(2019电赛)
刚看到题目的时候自然想到的是巡空中电缆线。思路: 用一个摄像头架高在无人机上,与地理坐标Z成一定角度。如图,无人机看到的电缆线是实际电缆线在地面上的投影,而投影线在 无人机视野的位置 和 无人机与电缆的距离 有关。当无人机靠近电缆线时,投影线在无人机视野中会往下移;当无人机远离电缆线时,投影线在无人机视野中会往上移。那么,控制投影线在无人机视野中的位置就是变相的在控制无人...原创 2019-08-28 23:32:18 · 3354 阅读 · 9 评论