无人机实验笔记（识别交点 / 巡线）

        由于我们的实验场地并不是一根纯黑线，中间的交线会对识别造成一定的影响，从而导致无人机在交线处飞偏，所以就想识别交点坐标，保证无人机始终在直线上飞行，最后的实验结果也很理想。

      识别交线代码是在网上看到的一段代码，后来发现它的算法思路很新奇，且应用过程中发现它的用武之地还蛮多的。

算法思路：

      这是一张二值化后的图，对应像素值：白色：255，黑色：0。 我用数值表示为：

      这是一张5*7大小的二值图，白色像素值为255，黑色像素值为0，我的目的是要求得（3，4）这个交点坐标。以求X坐标为例，先将每一列的值相加存入数组得到 [255, 255, 1785, 255, 2