目标跟踪、颜色识别（inRange 如何寻找目标HSV值）

inRange函数可以用来做什么？

       目标跟踪、颜色识别。

       inRange应用过程中，重要的就是找到合适的HSV值。

       在颜色空间人们听得最多的是RGB，它也是计算机色彩的自然表示，但对于人类来说，HSV颜色空间更符合人类的感知。HSV（色相饱和度值）：

H（Hue）：色调，取值范围是 [0,179] ，它用来限制某一个颜色的彩色光谱范围；

S（Saturation）：饱和度，取值范围是 [0,255] ,它用来限制颜色的深度，值越大颜色越深；

V（Value）：色值，取值范围是 [0,255] ,它用来限制像素的亮度，值越大像素越亮。

那如何找到合适的颜色跟踪阈值？

首先读取一张所要跟踪的图片：

import cv2
import imutils

frame = cv2.imread("UAV.jpg")
frame = imutils.resize(frame, width=320)  #调整一下图片大小
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.waitKey(0)

说明：cv2.waitKey(0) 是一个键盘绑定函数，若不使用该函数，imshow图像即闪即退（或者说是显示不出来）。输出摄像头或视 频时，应指定一个大于0的参数。cv2.wa