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RSS订阅原创 Java学习之HashMap源码剖析 - 图文分析（附面试中常见问题）
HashMap原理其本质就是那个我们习以为常的hash算法。Hash算法 自己先来设计一个普通的hash算法： 1.设计数组的长度(length)：8。通常情况下是设计成素数，因为理论上证明取素数发生冲突的概率要小于合数。但是HashMap中数组长度设计为零16，2^ 4，是一个合数，主要是为了优化后续的计算过程；而HashTable初始化长度为11，为素数。 2. 设计一个hash算法：hash = key % length 。这真...
2021-02-03 13:36:34
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原创 Java学习之ArrayList原理剖析
ArrayList底层是基于数组实现的，其封装的各种方法：Add、remove、get、set等，其本质就是对数组的基本操作。public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.SerializableArrayList继承自AbstractList类，实现了RandomAccess、Clone
2021-01-29 12:39:20
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原创 python 制作 艾宾浩斯记忆表
最近在背英语单词，背得我开始怀疑人生。想想应该有方法的记忆，搜索了一波后发现艾宾浩斯记忆法很适合，于是便开始傻乎乎的手工制作记忆表。OK，花了半个小时手工做完第一张表后，接下来需要按行归纳。再归纳四五行后，发现这样下去不仅得花一两个小时，眼睛也承受不住啊，我这突然意识到我为什么不写代码让计算机给我做。。。我是不是sa。。。import xlrdimport xlwtimport ...
2019-10-12 18:30:57
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原创 无人机实验笔记（2019电赛）
刚看到题目的时候自然想到的是巡空中电缆线。思路： 用一个摄像头架高在无人机上，与地理坐标Z成一定角度。如图，无人机看到的电缆线是实际电缆线在地面上的投影，而投影线在 无人机视野的位置 和 无人机与电缆的距离 有关。当无人机靠近电缆线时，投影线在无人机视野中会往下移；当无人机远离电缆线时，投影线在无人机视野中会往上移。那么，控制投影线在无人机视野中的位置就是变相的在控制无人...
2019-08-28 23:32:18
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原创 无人机实验笔记（提取目标区域）
无人机飞行过程中，飞的越高，视野范围也越远，而所需要的区域只是一部分，额外的区域都会成为干扰，那么就需要提取目标区域。 这是我们的高空俯视图，从图中看出，我们的目标区域明显的特点是：很大面积的白色的底。那方法就显而易见了，先删选出白色区域，再提取轮廓点，最后根据轮廓点在原图提取出目标区域。代码：import cv2import numpy as np...
2019-08-28 21:28:55
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原创 多台树莓派（主机）通信
在做无人机实验时，有个任务需要 两台无人机 或 无人机与小车 进行通信。由于我们飞机上用了树莓派，相当于一台电脑，索性选用Socket网络编程。条件：树莓派、局域网（手机热点或路由器）。需要通信的两台树莓派接入同一个局域网。如若现场没有网络，可将树莓派配置为无线路由器，发射wifi。网上很多教程，注意一点是树莓派需要先用网线接入路由器再配置。发送数据：# -*- coding...
2019-08-28 19:06:15
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原创 无人机实验笔记（识别交点 / 巡线）
由于我们的实验场地并不是一根纯黑线，中间的交线会对识别造成一定的影响，从而导致无人机在交线处飞偏，所以就想识别交点坐标，保证无人机始终在直线上飞行，最后的实验结果也很理想。 识别交线代码是在网上看到的一段代码，后来发现它的算法思路很新奇，且应用过程中发现它的用武之地还蛮多的。算法思路： 这是一张二值化后的图，对应像素值：白色：255，黑色：0...
2019-08-28 17:58:24
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原创 目标跟踪、颜色识别（inRange 如何寻找目标HSV值）
inRange函数可以用来做什么？ 目标跟踪、颜色识别。 inRange应用过程中，重要的就是找到合适的HSV值。 在颜色空间人们听得最多的是RGB，它也是计算机色彩的自然表示，但对于人类来说，HSV颜色空间更符合人类的感知。HSV（色相饱和度值）：H（Hue）：色调，取值范围是 [0,179]，它用来限制某一个颜色的彩色光谱范围；S（Sa...
2019-08-23 21:44:29
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原创 树莓派GPIO使用（工科生的表白方式）
谁说我们工科生不懂浪漫的？ 上图：总感觉少了点。。。艺术气息。进入正题 树莓派GPIO口有很多用处，比如：设置一键起飞（无人机）、安装超声波测距、装载LED报警、控制小车等等等。最重要的当然是。。。彰显我们工科生的浪漫情怀。OK，先来看看我用的树莓派型号：因为要用到...
2019-08-21 19:47:08
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原创 无人机实验笔记（多机协作思路）
在玩无人机的这段时间，有遇到过这样一个问题：高空飞行的无人机控制低飞无人机至目的地。我们花了挺长一段时间去一一解决中间所存在的很多问题。最后编程出来了，但由于一些原因并没有实际的操作飞行过。写个笔记，希望能够帮助到有需要的朋友吧。 我们将红色的卡纸放至1m高，垂直于地面上同样大小的蓝色卡纸上方。将无人机放至2m处拍摄了这张照片。由于视差，图像中看...
2019-08-14 13:48:46
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空空如也
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