CarSim2019学习笔记（一）

CarSim2019学习笔记（一）

CarSim2019学习笔记——环境安装

有幸今年能接触自动驾驶领域的工作，作为一个外行，得逼自己在业余多学学，就想到来这里写写学记笔记。一来学学大佬们的经验，二来赚点积分用。大佬们尽管指教，和菜鸡互啄也行☜(ˆ▽ˆ)。
我的目标是自己搭建一套自动驾驶的软件测试系统，有个词叫软件在环——SIL，也许就是我想做的东西。最好能接个什么方向盘之类，岂不成模拟器了？！

自动驾驶仿真软件汇总

为了搞清楚这个领域的人都在用什么软件，我也做了不少功课，这里搜到一篇文章讲的比较全——盘点自动驾驶车辆仿真模拟软件，我也去考证了一下，确实有些是工程中用到的。里面提到了这几个：
1.Gazebo（场景和传感器仿真，可以接ODE/bullet/simbody/DART等物理引擎，给我感觉是有很多零件，但是整车系统得靠自己搭，对菜鸟有点难度）
2.EuroTruck Simulator（没听说过-= =）
3.Torcs （曾经想搞赛车仿真时接触过，太复杂，没有继续 = = ）
4.Unity (这不是游戏引擎么？ 不过确实可以做场景仿真)
5.Carla (开源的，Unreal的引擎，视觉效果不错)
6.Apollo (百度的)
7.Precan(据说挺有名，不太懂)
8.simulink(这个搞仿真的都用过，本菜鸡也会一些简单的数值仿真模块，没有用过车辆模块)
9.Panosim(也是据说挺有名)
10.Carsim(看介绍是有现成的车辆模型，上手就能开，感觉合我胃口，就用这个了)

CarSim环境安装

费老大劲才找到个2019版的，这里Mark一下自己的百度盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Xo_2HmAAYxpsFMg-4bHg6w
提取码：gmnc
这个仅供学习用，听懂掌声！！

文件长这样：

解压后，先进入到 Mechanical Simulation CarSim 文件夹，运行安装exe:

这就来到了2019的主界面：

然后一路点 Next

根据大佬们自己的喜好设置运行路径和数据库路径。


直到安装结束，后面还有自动安装第三方插件我就不截图了，怕重装了会出什么幺蛾子，目前环境还挺正常。大家可以去搜搜网上的安装教程。
安装成功先不要运行，得先破解。
解压 Mechanical_Simulation_CarSim_2019_crack.zip
看看里面有这几个文件：

把前三个文件夹里的复制到运行目录去，替换源文件：

然后运行CarSim软件加载MSCLIC.lic 的licence文件：

到此激活完成，可以使用了。
之后每次打开CarSim会出现数据库选择的界面：

直接继续，或者勾选右下角选项，让它下次不要出现这个提示。之后的licence选择界面也一样处理。
OK!!

测试

点击“video”或者“video-plot”，会出现一个测试场景的回放，可以用方向键控制回放进度。有点意思。

下一章我会整理下功能模块，看看这个东西怎么玩起来。