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RSS订阅原创 carsim 与 matlab 联合仿真环境搭建
点击下拉菜单，选择第二个 “Link to New Dataset”,出现一个新的对话框，在“Title for new dataset”中设置一个名称，然后点击创建。回到主页面，点击“Send to Simulink”,会自动打开之前创建的空白simulink,找到相应的模块拉入simulink。在下拉菜单中可以看见新建的分组以及具体的设置，点击“hello”找一个自己方便的地方创建一个空白的simmulink模板。在里面进行配置目录如图，同时配置输入输出接口。之后就可以愉快的仿真了。
2023-04-04 10:28:16
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原创 lc每日一题：1717. 删除子字符串的最大得分
因题目中只涉及"ab"两个字符，存在对偶性，可以发现将’a’换成’b’，'b’换成’a’后，相应的得分也会互换。当 x ≠ y 时，应首先执行得分高的删除操作直到无法继续删除，然后执行得分低的删除操作直到无法继续删除。比方说，从 “cabxbae” 删除 ab ，得到 “cxbae”。比方说，从 “cabxbae” 删除 ba ，得到 “cabxe”。当 x = y 时，可以按任意顺序执行两种操作。为了得到最大得分，采用贪心策略，有如下的思想。删除子字符串 “ab” 并得到 x 分。
2023-03-31 10:02:45
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原创 veye CS-MIPI-SC132 Global Shutter Camera used to summarize
1. 下载bsp包git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git2. 升级Image和DTB2.1升级Image文件把新的Image拷贝的Nano和TX2的/boot/目录下。sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f2.2升级dtb在bsp包目录下，找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。sudo cp <
2021-04-22 13:41:26
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原创 ubuntu18.04下使用opencv(C++)相机标定官方示例
系统：ubuntu 18.04opencv:4.5.0一.标定准备1.代码拷贝与修改官方代码路径/opencv-XXX/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration共有4份文本，代码随意复制至任意一处，修改文本内容。camera_calibration.cpp 为代码源文件不用修改；in_VID5.xml 为输入的配置文件，如下图，需要修改的是棋盘格的内角点数，棋盘格子的大小（mm）,图片的输入有三种方法（摄像头ID/输入视频/输入图
2021-04-21 14:25:27
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原创 学习opencv （python版）相机标定
pathon 版本3.6opencv 版本3.4.2错误：UnboundLocalError: local variable ‘gray’ referenced before assignment解决办法：glob.glob()路径错误导致，修改路径错误：cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2
2021-04-20 21:12:51
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原创 win10软件字符乱码解决
这里写自定义目录标题在开始菜单处右击打开设置面板，点击”语言“栏，找到“管理语言设置”，单击打开点击“管理”，点击“更改系统区域设置”选择当前系统区域设置为“中国（简体，中国）”，下面的“Beta版”一定不要打勾，博主选择beta版后反而出现软件乱码...
2021-01-28 10:57:21
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空空如也
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