CarSim2019学习笔记 （二）

CarSim2019学习笔记——配置文件

• 转载一个b站上的CarSim教学，适合入门，但是看起来并不是2019的版本
• [链接]https://www.bilibili.com/video/av19836090/

1. 悬架参数设置示例

• 1.1 进入CarSim界面后，一般显示上一次编辑的页面，所以切换有关悬架仿真的案例时候，需要点一下“Home”按钮。 因为在使用过程中发现，Datasets 菜单的选择结果，会让Libraries菜单列表生很多变化，反之也一样。他们互相影响，目前还没搞清楚规律。
  
• 1.2 本次的示例找的是 Datasets > Suspension and Ride Tests > Non-Linear Suspension Compliance
  ⭐️ 如此朴素的SUV ， 甚至还很丑⭐️

• 1.3 在蓝色区域，鼠标右键，会出现文字提示，新手及时可以查看功能
  

• 1.4 点击“SUV, Full Size” 就进入了参数设置主页面
  
  可以看到，能够设置的部分很多，包括几何外形、动力系统、刹车系统、转向系统和悬挂系统。

• 1.5 本次进入到前置悬挂设置，点击“SUV Full Size - Front”， 就可以修改参数，包括非簧载质量、转向比、转动惯量等参数，改完自动保存。
  

2. 参数设置结果去了哪 —— Parsfile

• 2.1 点开“Parsfile”， 就能看到自己设置的参数
  
  我试了一试，在界面上修改参数后，点开 “Parsfile”就能看到参数更新。反之，在Parsfile修改参数后保存，界面上的参数也能自己更新。说明这是调参过程中的重要过渡文件。
• 2.2 不难发现，Parsfile的内容中还包含了对其他Parsfile文件的调用，子系统参数模型配置之间耦合度很低，修改某一个部件的参数不会影响系统中其他配置文件内容。

3. 参数的定义在哪 —— Echo file

• 3.1 Parsfile里的参数没有注释的，比较难懂， 他们的定义都记在了echo file里了。 echo file有两种，一种用于案例开始前初始化加载，还有一种用于案例结束后的配置结果。这个文件能够在案例主页找到。

• 3.2 点“View"打开看一下。每个参数都有对定义的描述，所有注释由 ”！“开始。
  
• 3.3 发现注释内容里有[I]、[D]、[L]的后缀，这类型的描述是这样的:

!------------------------------------------------------------------------------------
! SYSTEM PARAMETERS (SIMULATION AND MODEL OPTIONS)
!------------------------------------------------------------------------------------
! [D] (default) indicates that a parameter was not set by reading from a Parsfile.
! [I] indicates that changing the parameter via an Event triggers an initialization.
! [L] indicates that the parameter is locked once the simulation starts.

[D] —— 该参数是只读的，不可修改
[I] —— 该参数能通过一个事件触发器来初始化数值
[L] —— 该参数在仿真开始后就会被锁定

• 3.4 对于更详细的参数类型说明和外部接口定义可以查看VS Programs Reference Manual , Help > Reference Manuals > VS Programs Reference Manual
  

4. 最后上一个悬挂案例的仿真视频