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RSS订阅原创 ele 智慧骑士——QWen2.5 + llamafactory + lora微调
阿里云–天池大赛 举办的ELE AI算法大赛“赛道二：智慧骑士—消防隐患识别”蓝骑士在履约配送的过程中，会经过大街小巷以及楼梯拐角，是很好的发现隐患的眼睛。但在隐患上报的链路中，存在几个卡点：一是蓝骑士上传信息的真实性及准确性，二是上报行为能不能得到最快的奖励反馈。借助AI的实施识别功能，可以有效解决以上两个卡点，一方面可以将更真实有效的隐患信息传达给监管部门，另一方面也能对蓝骑士进行即时奖励，鼓励其上报隐患的积极行为。
2025-12-29 17:11:43
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原创 python 学习笔记
Python 字符串操作丰富且灵活，涵盖了创建、拼接、格式化、查找、替换、分割、大小写转换等多个方面。熟练掌握这些操作是处理文本数据的基础。建议优先使用 f-strings 和join()方法，以提高代码可读性和性能。16. 占位符|符号|用途||%d| 整数 ||%4d| 整数（4位整数，超过4位正常显示，不足4位前方用空格补齐） ||%f| 浮点数(默认小数点后6位) ||%e| 科学计数法 ||%s| 字符串||%c| 字符（单字符）|
2025-06-04 16:09:13
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原创 Prescan学习笔记
PreScan仿真软件使用简介 PreScan是由西门子开发的多物理场仿真平台，主要用于智能驾驶领域。安装时需注意与Matlab版本兼容性（如8.5版支持Matlab2017b或2020a）。软件包含四个模块： GUI：场景搭建与参数配置（通过拖拽道路、车辆等元素构建仿真）； Viewer：3D可视化工具； Sim：基于Simulink的算法测试模块； Process Manager：模块管理工具。 核心操作包括：创建/打开项目、Parse（检查配置）、Build（编译场景）、调用Viewer或Simuli
2025-06-03 10:00:15
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原创 单片机——keil5
本文介绍了Keil5软件在51单片机开发中的基本使用方法。主要内容包括：1）安装教程指引；2）项目创建步骤（芯片选择、文件创建、代码示例）；3）软件界面功能说明（编译设置、HEX文件生成）；4）单片机程序烧录方法；5）延时函数生成与数据运算注意事项；6）独立按键控制LED移位的案例实现，包含电路原理图和完整C语言代码。文章通过图文结合的方式，详细演示了从环境搭建到功能实现的完整开发流程，为单片机初学者提供了实用指导。
2025-05-29 16:30:03
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原创 单片机（新坑）
单片机学习笔记摘要 本文介绍了单片机（MCU）的基础知识，包括必备软件（Keil5和STC-ISP）、硬件组成（CPU、RAM、ROM等）及其作用。以STC89C52为例，详细解析了各引脚功能，如P0-P3口的输入输出配置、RST复位引脚等。同时列举了常见电路元件（电源、电阻、电容、电感）的符号、单位及功能。学习资料参考B站视频，适合单片机初学者快速掌握基础概念和开发环境搭建。（149字）
2025-05-29 16:28:56
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原创 Yalmip工具箱（3）——错误类型
函数的主要作用是根据YALMIP产生的错误代码，创建对应的文本描述。通过这种方式，用户能够更加直观地了解在使用SOLVESDP等函数时出现问题的原因。
2025-04-09 17:46:34
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原创 形式化方法（Formal Method）
形式化方法的研究最早可追溯到 1949 年，当时图灵在其论文《Checking a large routine》中探讨了程序正确性的问题。自那时起，形式化方法的发展经历了长时间的演进。其核心思想是通过严格的数学推理和符号表示来理解和验证计算系统的行为，从而减少系统设计和实现中的错误和缺陷。主要有以下两个要求：首先，形式化方法涉及建立精确的数学模型来描述系统的结构和行为。这通常包括使用数学逻辑表示系统的状态、转换规则和约束条件等。例如，使用线性时序逻辑、信号时序逻辑和度量时序逻辑来描述系统规范和约束。
2025-04-02 10:56:08
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原创 python学习笔记 —— __init__ 和 __call__的方法使用
_init__用于初始化类的属性，是创建类实例时的构造函数。__call__使类的实例可以像函数一样被调用，增加了类的灵活性和可扩展性。这种设计模式在 Python 中非常常见，尤其是在处理图像处理、数据预处理等任务时，可以方便地将类实例作为操作符使用。
2025-03-29 11:26:19
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原创 车辆模型——运动学模型
a在机器人的研究领域中，移动机器人的系统建模与分析是极为关键的基础环节，本文以非完整约束的轮式移动机器人为研究对象进行建模。
2025-03-21 23:19:55
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原创 基于控制障碍函数(Control Barrier Function)的二次规划（QP）控制
在控制系统的研究中，如何确保系统安全运行并实现特定控制目标一直是关键问题。Ames等人2017年发表的论文“Control Barrier Function Based Quadratic Programs for Safety Critical Systems”，深入探讨基于控制障碍函数的二次规划控制方法。
2025-03-09 23:58:31
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原创 控制系统分类
定义：系统的动态行为不显式依赖于时间ttt。x˙fxx˙fx系统的轨迹在相空间中不会相交。平衡点是常数解，稳定性可以通过李雅普诺夫函数分析。常见于物理系统（如无外力作用的质点系统）和生物系统（如种群增长模型）。自治系统与非自治系统：主要区别在于系统动态行为是否显式依赖于时间ttt。线性系统与非线性系统：主要区别在于系统动态行为是否满足线性叠加原理。仿射系统。
2025-03-09 12:18:13
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原创 24年‘华为杯’第二十一届中国研究生数学建模竞赛——E题 时序多模态下的高速公路应急车道紧急启用模型
符号解释说明γ\gammaγ拥堵指数，用于量化交通拥堵程度occoccocc在地点ppp的ttt时刻的道路占有时间QQQ地点ppp的ttt时刻的交通流量，即单位时间内通过该点的车辆数vvv地点ppp的ttt时刻的地点速度，为某时刻通过该点的车流速度qqq每1h每车道的车辆通过量，单位为vehh⋅lnvehh⋅lnccc容量，单位为vehh⋅lnvehh⋅ln，表示道路的通行能力Pc≤qPc≤q。
2025-03-07 16:03:47
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原创 2021年高教社杯全国大学生数学建模A题——基于几何模型的“FAST”主动反射面的形状调节
2021年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题是关于“FAST”（500米口径球面射电望远镜）主动反射面形状调节的问题
2025-03-06 21:03:32
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原创 哈里斯鹰优化算法
在优化算法领域，受自然界生物行为启发的算法不断涌现，为解决复杂优化问题提供了新的思路。哈里斯鹰优化算法（Harris Hawks Optimizer，HHO）便是其中之一，它由Ali Asghar Heidari等人于2019年提出，灵感来源于哈里斯鹰独特的合作狩猎行为。下面将参考论文《Harris hawks optimization: Algorithm and applications》，详细讲解哈里斯鹰优化算法的原理及其应用。
2025-03-05 17:31:02
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原创 Voronoi图（Voronoi Diagram）
Voronoi图(Voronoi Diagram)又称泰森多边形(Thiessen polygon)，是一种将平面划分为多个区域的方法，每个区域由一个特定的点（称为生成点，又称离散点）定义，区域内的所有点到该生成点的距离都比其他生成点更近。
2025-03-03 21:55:07
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原创 冠豪猪优化算法
在优化算法的不断演进中，受自然界生物行为启发的算法逐渐崭露头角，我们之前了解过等，接下来介绍一种于2024年M Abdel-Basset等人提出了冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO），讲解以下冠豪猪优化算法的原理及其应用。
2025-03-03 16:46:22
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原创 蚁群算法及其改进——全局路径规划
蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是由意大利学者 Marco Dorigo 于 1992 年提出的一种群智能优化算法，其核心思想源于对蚂蚁群体觅食行为的仿生学模拟。通过模拟蚂蚁群体在觅食过程中通过信息素进行间接通信的行为机制，利用正反馈原理动态调整路径选择策略，最终在复杂搜索空间中寻找到最优或近似最优解。
2025-02-28 16:43:46
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原创 有限差分——波传导
波的传播现象无处不在，从声波在空气中的传播，到水波在水中的传输，再到地震波在地球内部的扩散，这些波的行为研究对于理解自然现象、设计工程系统至关重要。而有限差分法作为一种强大的数值计算工具，在波传导的分析中发挥着关键作用。
2025-02-26 11:09:31
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原创 有限差分法
有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间离散化，把微分方程中的导数用差分近似代替 ，从而将微分方程转化为代数方程组进行求解，使得我们能够对众多物理现象和工程系统进行精确的数值模拟与分析。
2025-02-25 17:11:54
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原创 水泥坍塌曲线模拟——混凝土三维包络破坏面的图
文章聚焦于混凝土在复杂应力状态下的破坏准则，旨在改进现有准则的不足，提出更合理适用的五参数破坏准则，为钢筋混凝土有限元分析提供更可靠依据
2025-02-25 14:27:13
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原创 反应扩散方程组数值解
在生态系统的研究中，捕食者与猎物之间的相互作用一直是重点关注领域。今天就来深入探讨一种考虑了多种因素的捕食者-猎物模型，文章《Pattern dynamics analysis of spatial fractional predator-prey system with fear factor and refuge》，对其进行学习和复现，主要使用有限差分的方法。
2025-02-24 10:59:50
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原创 Yalmip工具箱（1）——安装
Yalmip是Matlab环境下用于建模和解决优化问题的高级工具箱，因其强大的符号计算能力和对多种数学模型的广泛支持而受到众多领域的青睐。
2025-02-20 17:55:12
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原创 金豺优化算法及其改进
金豺优化（Golden jackal optimization，GJO）算法是2022年提出的一种新的元启发式算法，该算法模仿金豺的合作狩猎行为，包括搜索猎物、包围猎物和攻击猎物三个基本步骤。
2025-02-15 23:39:36
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原创 颜色模型介绍
在计算机中，颜色的处理主要通过不同的颜色模型来实现。这些颜色模型通过数学方法描述颜色的特征，以便在显示设备（如显示器、打印机）或软件中准确地表示和处理颜色。常见的颜色分类标准包括RGB、CMYK、HSV、LAB、HEX等。RGB和CMYK是最常见的颜色空间，分别用于显示器和打印机；HSV和LAB则提供了一种更接近人类视觉感知的颜色表示方式；HEX通过一个六位的十六进制数表示，适合网页设计。
2025-01-25 17:50:01
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原创 识别曲线——hough改进
混淆圆（Circle of Confusion），在摄影和光学中，是指在成像平面上，一个点光源或物体点的投影由于光学系统的不完善（如镜头畸变、光圈形状、光学元件的缺陷等）而形成的模糊斑点。这个斑点并不是一个理想的点，而是一个有一定直径的圆形区域。在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆。图片来源光圈大小与畸变产生原因通过调整光圈大小，我们可以控制混淆圆的大小。较小的光圈意味着更小的混淆圆，从而带来更清晰的投影。但同时，光圈的大小还会影响混淆圆的中心位置。
2025-01-14 23:32:54
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原创 往盒子里放小球
给定一个固定大小的盒子，长宽高分别为。现有半径在之间的球体若干，现在我们将这些球体放入盒子中，尽可能使球体填充率达到最大，如何使用程序实现？并将球体直径和中心位置导出。
2024-12-12 10:21:02
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2021年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题是关于“FAST”（500米口径球面射电望远镜）主动反射面形状调节的问题
2025-03-07
蚁群算法及其改进-全局路径规划
2025-02-28
识别曲线-hough改进
2025-02-15
关于#图像处理#的问题：关于镜头畸变导致的图像曲线问题，识别其中图像中的曲线是一个难题吗
2025-07-21
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