Qt中编译出现QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘Mat‘【解决方法】

在使用Qt线程传OpenCV的Mat时，出现以下报错：

该错误就是说，信号槽队列中的Mat系统不能识别，需要使用qRegisterMetaType()进行注册

解决方法：

 1.注册

添加头文件 

#include <QMetaType> 

然后再注册

qRegisterMetaType<Mat>("Mat");

另一种方法

2.添加connect第五个参数为

Qt::DirectConnection

意思是Qt::DirectConnection（直连方式）
当信号发出后，相应的槽函数将立即被调用，emit语句后的代码将在所有槽函数执行完毕后被执行

 connect(pvideothread,SIGNAL(sendFrame(Mat,Mat)),this,SLOT(receiveFrame(Mat,Mat)),Qt::DirectConnection);