【农业案例】密西西比州立大学利用自动化放牧系统推进牲畜管理-CSDN博客

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畜牧业在提高农业效率和促进经济发展方面发挥着重要作用，使其成为一个至关重要的产业。牲畜的流动和管理可能是一种劳动密集型、耗时的做法。此外，在这种环境中，人与动物的互动可能会在动物运动事件中对工人和技术人员造成伤害。

Traditional Livestock Management

传统畜牧业管理

搬运牲畜需要熟悉牲畜行为的熟练工人。这在一些地区很难找到，尤其是畜牧业劳动力流动率高的地区。牛并不总是容易移动，偶尔也会反应迟钝。非熟练劳动可能会无意中给动物带来压力，影响它们的整体健康和生产力。还有一些安全问题需要考虑。根据牧场的大小和位置，动物必须穿越的地形对人类来说可能具有挑战性，最终导致生产力下降。

为了解决这些问题，密西西比州立大学Mississippi State University https://www.msstate.edu/的一个团队正在调查使用无人地面车辆自动放牧和驾驶牛的可行性。自动化放牧系统的使用可以减少这些任务的劳动力需求，并提高其他操作领域的工作流程效率。该项目是先进车辆系统中心 https://www.cavs.msstate.edu/、动物和乳制品科学系 https://www.ads.msstate.edu/和Raspet飞行实验室https://www.raspet.msstate.edu/的共同努力。

他们的研究是多方面的，旨在捕捉牛的自然行为，生成运动模式的计算机模型以了解牛群动力学，并开发放牛的自主行为。他们的最终目标是提供可以用于动物自主运动的算法，几乎没有人类干扰。

Moving Towards Automated Livestock Management

迈向牲畜自动化管理

为了探索这种新的牲畜管理方法，需要一种坚固且适应性强的车辆在牧场上行驶。研究小组选择了Warthog UGVhttps://clearpathrobotics.com/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot/作为基础车辆平台，在牧场远程放牛。之所以选择战猪，是因为它能够在崎岖的地形和恶劣的天气条件下作战。

Warthog主要用于携带在牧场上导航所需的传感器有效载荷，并引诱牛向所需方向移动。

团队为Warthog配备了两台Sekonix高清GSML相机用于车载视频捕获，以及SwiftNav GPS和一个IMU传感器用于跟踪和导航。此外，还增加了一个64波束的Ouster激光雷达，用于收集与Warthog一起移动时牛群行为的激光雷达数据。传感器数据由Nvidia Drive AGX Pegasus实时处理，并存储在17TB Quantum R3000存储系统上。飞马座是团队的主要计算系统，有两个英伟达-泽维尔芯片系统和两个图灵GPU。