![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Turtlebot4
文章平均质量分 86
京天机器人
此生尽兴,赤诚温良。
展开
-
新品发布|ROS移动抓取机器人开发套件:京天机器人玄武1号
玄武1号于2023年6月正式面市。它的底座是基于Turtlebot4 灵巧版,集成5自由度全开源机械臂,防碰撞传感器、防坠落传感器、红外传感器、360度激光雷达、双目深度视觉相机等。标配工控平台及AI实验操作平台,可一键安装ROS2.0,内置3种建图模式4种导航算法、包含101台以内小车群体控制软件,AI神经网络推算,并支持校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统,为计算机、人工智能、测绘、遥感、电信、自动化、机器人工程等专业课程提供实验教程及课件。原创 2023-06-16 09:39:16 · 182 阅读 · 2 评论 -
TurtleBot4 VS TurtleBot3 TurtleBot4和TurtleBot3的区别(一)
2017年8月份TurtleBot3发布,2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间,技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人,因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢?原创 2022-11-11 12:13:16 · 172 阅读 · 0 评论