【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于研究炸弹处理

Clearpath旗下的机器人HUSKY哈士奇无人地面车（UGV）最初是以完成加拿大军事机器人项目成立的，这样人类就可以安全地在战乱地区探测和清除地雷。与这些起源如出一辙，麻省理工学院的Julie Shah团队现在正在使用Husky来研究机器人在类似致命情况下的干预：炸弹处理。该团队将哈士奇与RE2的高度灵巧操作系统（HDMS）集成在一起，并正在使用该设置测试他们的远程自主接口。他们的目标？将人机通信提升到高级命令，就像你给人类工人的命令一样。 

Husky as a hub for integration

Julie Shah需要调动RE2的HDMS来准确模拟现场的炸弹处理。

Shah说：“环境不可控是工业机器人和现场机器人的最大区别。”。“在工业环境中，你可以固定和组织你的工作，但在现场，机器人需要去一个特定的地方工作。位置经常会改变。”

Shah说，除了能够在不同的岗位上工作外，移动机器人需要增强机械手的能力。“你可以获得更好的到达能力。你可以重新定位底座并改变角度，让你从不同的有利位置到达物体，这给了你灵活性。”

麻省理工学院的哈士奇被他们命名为Optimus（擎天柱），它还与卡内基机器人公司的MultiSense相机集成在一起，使研究人员能够以2D视频和3D点云格式看到哈士奇的周围环境。

MIT’s vision for human-robot communications

Shah的团队对哈士奇进行了测试，以确保它能够应