【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于研究炸弹处理

Clearpath旗下的机器人HUSKY哈士奇无人地面车（UGV）最初是以完成加拿大军事机器人项目成立的，这样人类就可以安全地在战乱地区探测和清除地雷。与这些起源如出一辙，麻省理工学院的Julie Shah团队现在正在使用Husky来研究机器人在类似致命情况下的干预：炸弹处理。该团队将哈士奇与RE2的高度灵巧操作系统（HDMS）集成在一起，并正在使用该设置测试他们的远程自主接口。他们的目标？将人机通信提升到高级命令，就像你给人类工人的命令一样。 

Husky as a hub for integration

Julie Shah需要调动RE2的HDMS来准确模拟现场的炸弹处理。

Shah说：“环境不可控是工业机器人和现场机器人的最大区别。”。“在工业环境中，你可以固定和组织你的工作，但在现场，机器人需要去一个特定的地方工作。位置经常会改变。”

Shah说，除了能够在不同的岗位上工作外，移动机器人需要增强机械手的能力。“你可以获得更好的到达能力。你可以重新定位底座并改变角度，让你从不同的有利位置到达物体，这给了你灵活性。”

麻省理工学院的哈士奇被他们命名为Optimus（擎天柱），它还与卡内基机器人公司的MultiSense相机集成在一起，使研究人员能够以2D视频和3D点云格式看到哈士奇的周围环境。

MIT’s vision for human-robot communications

Shah的团队对哈士奇进行了测试，以确保它能够应对各种崎岖的环境。身体灵活性是其中一个因素，但他们也利用哈士奇开发了一种创新的通信接口。

“我们一直在麻省理工学院开发一种用于远程自主的接口，在该接口中，人可以在更高的抽象级别上指挥机器人。”Shah解释说，在远程自主接口中，人类可以发出更高级别的命令，而不是发出“向前行驶”或“用这个特定的关节伸展”等命令。

Shah解释说，远程自主界面让机器人做他们擅长的事情，而人类则帮助解决机器的不足。

“这个人说‘开到这里，停下来，伸出手来，这样抓取器就在太空中处于特定的方向。’然后机器人计算出关节角度，以实现最终姿势。这是人类很难做到的事情，而让机器人理解形状以及如何抓取和移动形状则相当困难。这个人在模拟中观察机器人的执行他们要么确认这是正确的动作，要么修正它。”

在过去的3年里，Shah已经迭代了许多代拆弹机器人，但RE2 Husky集成是迄今为止运行其远程自治软件最复杂的系统。

Saving lives in the field

Shah说：“哈士奇提供了一个价格较低但功能强大的移动基地，能够证明这些概念和技术。”。

Shah团队的远程自治系统对于提高紧急或灾难情况下部署的EOD操作员的效率至关重要。例如，在处理简易爆炸装置时，秒数很重要。这些秒可以通过提高人类和机器人之间的通信水平来节省。

查看下面的视频，看看Optimus（擎天柱）在行动中使用手抓的启示！

【拆弹专家】麻省理工学院使用Husky（哈士奇）集成双臂用于

Julie Shah的研究调查了机器人对致命炸弹处理情况的干预。该团队将Husky与RE2高度 灵活的操作系统集成在一起，并使用设置测试其远程自治界面，这对于扩大紧急情况下操作员的能力至关重要。“Husky提供了一个便宜但功能强大的移动基地来证明其概念和技术，”（Julie Shah）。在处理简易爆炸装置时，通过解决人类和机器人之间的通信质量问题，可以节省数秒钟的时间。

如果你想了解更多关于哈士奇UGV的信息，你可以访问我们的网站。http://www.jingtianrobots.com/index.php?id=9

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