旅检电气调试(一)理包工位-移栽机

旅检电气调试（一）

理包工位.移栽机

1.硬件环境

序号	内容	描述
1	工艺动作	水平移动
2	驱动	直流电机24V
3	驱动类型	伺服驱动
4	驱动器品牌型号	汇川-SVD60C
5	控制模式	速度控制

2.调试记录

2.1 连接

汇川-SVD60C伺服采用USB Type-C数据线（支持数据传输功能）作为调试电缆。数据线插入电脑后查看电脑硬件管理占用端口（下图中COM3）。

汇川驱动器调试软件为“InoDriverShop”，该软件下载地址：点击至下载页
版本选择3.7.3.3

打开调试软件新建项目后选择驱动器型号（SVD60C），串口号（COM3）。波特率、数据位、校验位、停止位保留默认设置，设置完后点击下一页。

扫描到实际硬件后点击完成。

2.2工作电压设置与JOG调试

1. 因理包工位电气设计移栽机供电电源为24VDC，在其他参数设置前需将"驱动器参数"–>H01.43整流系列号设置位24V。设置完成后需再次通电方可生效。否则因默认工作电压为48VDC，伺服驱动器一直报错。
   

2. InoDriverShop自带JOG调式工具可以点动模式驱动电机测试，选择’'JOG"–>点击“开始使能”。可通过鼠标点击“正向”或“反向”实现电机正转或反转测试。注：JOG测试建议转速低于500；鼠标一直点击“正向”电机正转，松开即停止。
   

2.3参数设置

根据下面图片对伺服驱动器进行参数设置




自此H03、H04输入/输出端子参数通过安装向导设置完毕。

核实控制模式H2.00为速度模式，H02.05伺服使能OFF停机模式为"1"(斜坡停机)。

速度相关参数表见下表：

序号	功能码	描述	参数值
1	H06.03	运行速度（rpm）	1500(min:0~max:3000)
2	H06.05	加速时间（ms）	0(最小)
3	H06.03	减速时间（ms）	0(最小)

2.4参数保存

为方便同类设备批量设备，将设置好的参数保存于本地电脑。

2.5批量下载参数

当有同类设备需批量下载时，可下载本地电脑保存的参数文件。具体操作见下面图片。



下载完成后检查H01.43为24V供电。