汇川Inoproshop软件CIA402轴基本配置

添加伺服从站后，双击“轴”会出现轴配置界面，下面按照由上至下的顺序依次对轴配置界面选项卡功能进行介绍。

一、轴基本设置

轴基本设置中包括虚轴/实轴模式两种工作模式，其定义如下表所述：

虚轴模式和实轴模式设置：

线性模式和旋转模式设置：

图中的主要选项功能定义如下表所述：

速度斜坡式：

1、梯形加减速：变速段是一条倾斜的直线；

2、sin平方：变速段的两头是半段S曲线，中间是倾斜的直线；

3、二次方：变速度为整条S曲线；

4、二次方平滑：就很平滑

 

下图为伺服启动后轴在线性模式下的界面，其中实时显示位置、速度、加速度、转矩以及状态通讯。如果有错误，则会显示错误信息。

二、单位换算

 该界面主要功能是通过设置界面相关参数来计算脉冲数。

上图中的主要选项及其功能如下表所述：

应用示例：

1. 电机直接驱动丝杆移动，电机旋转一圈丝杆移动10mm，电机选择汇川IS620N增量式电机（编码器分辨率为20位），配置如下所示：

2. 电机间接驱动转盘，电机与转盘之间存在减速比为30：1变速装置（即工作台齿轮旋转1圈，电机齿轮旋转30圈），转盘的行程为0-360度，电机选择汇川IS620N绝对值电机（编码器分辨率为23位），配置如下所示：

三、原点参数设置

原点参数设置，主要用于轴回零图形化参数配置（如下述界面）。提供了图形化配置指导，无需另外查阅伺服手册便可通过配置界面中的下拉菜单直接选择所需的回零模式，方便用户更加直观、便捷地完成参数配置过程，如下图中①所示。

图中的主要选项及其功能如下表所述：

自动映射/其他设置

备注：需要手动对映射数据进行修改时，在勾选自动映射的情况下，可以通过鼠标右键或者键盘Delete键对目标PDO进行删除。不慎删除错误，可以通过恢复默认映射表恢复。

四、信息

该界面显示轴的基本信息，包括名称、供应商、组、类型、ID、版本、模块号、说明。

若轴参数没有改动的话，PDO和SDO界面参数保持不变。若轴参数有改动，则PDO和SDO界面参数也对应自动变化。