汇川伺服配置教程（SV660F系列为例）

1.用网线连接伺服

2.用博图分配Profinet名称 IP地址，下载到硬件

3.打开InoDiverShop软件，点击新建工程，选择SV660F系列

4.右侧通讯类型选择TCP_DCP，网卡选择有线网卡

5.点击下一页，再点击下一页进行搜索，找到目标伺服（只选择调试的伺服，其他取消勾选）

6.建立工程名称，选择储存路径，点击完成，进入调试界面；

7.双击参数设置，选择编码器类型，选择绝对值线性模式

8.左侧菜单栏，双击进入IO设置，进行IO配置（正负限位、原点（原点可能接在PLC上））

                          无抱闸配置

                           有抱闸配置

点击写入进行配置，IO监控列表监控IO状态

9.汇川伺服正负限位需接在驱动器上，程序中进行更改，硬极限使能开通情况为FALSE，软极限需要配置成FALSE，否则会报错

10.双击速度JOG，上使能，速度设置为100 加减速时间为500，点击测试正反转方向，方向不对进行修改 

11.双击易用性调整，选择Etune模式，进入调谐

12.设置调谐正负极限位置，将伺服移至正方向调谐运动安全位置，点击 设为正极限位置，负极限相同 （两个位置值不必须为极限位置）

13.点击下一步，按照图中进行参数配置（设置值为参考，适当调整）

14.点击下一步，确认安全后进行自动调谐，调谐过程中保证电脑一直处于监控界面

15.点击确认，点击完成，完成调谐

16.点击导出，保存数据，退出

17.点击左侧回零，选择当前位置为原点，进行标零

18.点击下一页，接通使能，执行回原，原点搜索完成灯亮起，代表回原完成，直接关闭，不要点击上一页，基本配置完成

参数常用设置: