MSP430下TB产生两路PWM波的操作

其实代码呢，很简单。就是有一个问题困扰了我很长时间，后来终于明白了。

 这个是捕获模式下用的吧。

在需要PWM波生成时可以用以下代码：

void  PWM_Init()
{
  P4SEL|=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;
  P4DIR|=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;  
   
  TBCCR0=8000-1;
  
  TBCCTL1|=OUTMOD_2;//left
  TBCCR1=2000-1;
  TBCCTL2|=OUTMOD_6;
  TBCCR2=2160-1;//dead time 20us
  
  TBCCTL3|=OUTMOD_2;//right
  TBCCR3=4000-1;
  TBCCTL4|=OUTMOD_6;
  TBCCR4=4020-1;//dead time 20us
   
  TBCTL|=TBSSEL_2+TBCLGRP_1+ID_3+MC_3+TBCLR;
}