NCC模板匹配识别算法

模板匹配(Template Matching)是在目标图像中快速定位模板图像的一种技术,这种技术非常广泛的应用在实际的机器视觉应用当中。

介绍一种最简单的模板匹配技术,基于NCC模板匹配。

一:基本原理

NCC是一种基于统计学计算两组样本数据相关性的算法,其取值范围为[-1, 1]之间,而对图像来说,每个像素点都可以看出是RGB数值,这样整幅图像就可以看成是一个样本数据的集合,如果它有一个子集与另外一个样本数据相互匹配则它的ncc值为1,表示相关性很高,如果是-1则表示完全不相关,基于这个原理,实现图像基于模板匹配识别算法,其中第一步就是要归一化数据,数学公式如下:


(图像来源于网络http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/48852549)

金字塔 NCC 模板匹配算法是一种基于归一化交叉相关(Normalized Cross-Correlation,NCC)的模板匹配算法,利用金字塔分层的思想,可以更好地处理图像中尺度和旋转变化。下面是使用 OpenCV 在图像中进行金字塔 NCC 模板匹配并输出角度和位置的代码示例: ```python import cv2 import numpy as np # 读取原始图像和模板图像 img = cv2.imread('image.jpg') template = cv2.imread('template.jpg') # 转换为灰度图像 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) template_gray = cv2.cvtColor(template, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 获取模板图像的宽度和高度 w, h = template_gray.shape[::-1] # 构建金字塔 for i in range(4): # 缩小原始图像和模板图像 img_gray = cv2.pyrDown(img_gray) template_gray = cv2.pyrDown(template_gray) # 进行模板匹配 res = cv2.matchTemplate(img_gray, template_gray, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 获取匹配结果中最大值和最大值位置 min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 计算匹配位置和角度 top_left = max_loc bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h) angle = np.arctan2(top_left[1] - bottom_right[1], top_left[0] - bottom_right[0]) * 180 / np.pi # 在原始图像中绘制匹配结果 cv2.rectangle(img, top_left, bottom_right, (0, 0, 255), 2) cv2.putText(img, '{:.2f}'.format(angle), top_left, cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2) # 显示结果 cv2.imshow('result', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中,我们首先读取了原始图像和模板图像,并将其转换为灰度图像。然后,我们利用 `cv2.pyrDown()` 函数构建了一个金字塔,每次将原始图像和模板图像都缩小一半。在每次缩小后,我们都利用 `cv2.matchTemplate()` 函数进行模板匹配,得到了匹配结果中的最大值和最大值位置。接着,我们根据匹配结果计算出了匹配位置和角度,并利用 `cv2.rectangle()` 和 `cv2.putText()` 函数在原始图像中绘制了匹配结果。最终,我们将绘制的结果展示出来。 需要注意的是,金字塔 NCC 模板匹配算法的计算量比较大,因此在实际应用中需要考虑性能问题。
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