Jetson Nano 读取 GPS数据（TTL转 USB）

在Jetson Nano测试GPS模块
1.GPS模块一个，USB转串口模块CH340
2.使用ttyUSB0，因为ttyUSB0串口使用起来更方便，可以随意的插拔，还可以在电脑、手机等其他设备上使用。
3.连接好GPS线，插上USB串口，查看设备名
ls /dev/ttyUSB*
4.安装gpsd相关软件和库
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

5.cat命令查看gps模块输出，ctrl+c退出查看
cat /dev/ttyUSB0

8.用python3测试GPS，安装gps3库

pip3 install gps3
import serial
import pynmea2
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
while True:
    line = ser.readline()
    if line.startswith('$GNRMC'):
        rmc = pynmea2.parse(line)
        print "Latitude:  ", float(rmc.lat)/100
        print "Longitude: ", float(rmc.lon)/100
        break