GPIO 初安装2021.6.1

 

1、参照贴文https://blog.csdn.net/cynophile/article/details/99310678

安装GPIO库

sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install Jetson.GPIO

创建一个新的gpio用户组。然后将用户添加到新创建的组中，your_user_name是用户名。

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name

 进行到第三步时“通过将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录来安装自定义udev规则”

发现文件路径不对，经查找，亚博镜像99gpio的路径在/opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO，于是：sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

重新加载udev规则： 

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

重启 

为了能够访问GPIO引脚，您需要具有适当的权限。这可以通过两种方式实现。首先，可以从超级用户终端运行命令。打开终端执行:

$ sudo su

然后就可以使用正确的权限执行命令。此外，可以将权限分配给您所属的组。这通常是由:

$ sudo groupadd -f -r gpio $ sudo usermod -a -G gpio your_user_name