树莓派ubuntu系统RPi引脚库权限问题 不使用sudo操控RPi库方法
前言
在使用树莓派进行人脸识别云台追踪时遇见RPI库和opencv不兼容问题,于是提供一种不适应管理员权限操控rpi库的方法
树莓派云台追踪博客:树莓派云台追踪
一 、ubuntuRPi引脚库权限问题
因为笔者也是第一次在树莓派上使用ubuntu镜像 还是最新版,所以在编写代码时先对不同功能进行分块测试。
1矫正舵机
这里需要下载RPi.GPIO库并使用pwm控制舵机。
下载完毕后在运行文件时如果使用命令
pyrhon3 filename
会出现RPi.GPIO权限不够问题 如果使用
sudo pyrhon3 filename
则可正常使用
2使用opencv测试摄像头功能(仅仅打开摄像头并显示)
如果运行文件时使用命令
sudo pyrhon3 filename
会出现找不到视频的问题
如果使用
pyrhon3 filename
则可正常使用
问题来了 当代码融合后 这就无法使用,不管采用哪个命令都会报错,于是在查阅资料后找到了一种不使用管理员权限操控RPi.GPIO库的方法。
二、解决方法
实际上 Raspbian上的Rpi.GPIO库是可以在普通用户下控制树莓派的GPIO的,然而在ArchlinuxARM下,却需要root用户才行这就引起了冲突。
好在RPi.GPIO提供了一个获取权限的脚本:create_gpio_user_permissions.py
然而这个脚本是没法在ArchlinuxARM上直接运行的,因为Archlinux缺少adduser命令。
脚本如下
import grp
import subprocess
def ensure_gpiogroup():
try:
grp.getgrnam('gpio')
except KeyError:
print('GPIO group does not exist - creating...')
subprocess.call(['groupadd', '-f', '-r', 'gpio'])
subprocess.call(['adduser', 'pi', 'gpio'])
# in future, also for groups:
# spi
# i2c
add_udev_rules()
def add_udev_rules():
with open('/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules','w') as f:
f.write("""SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"
""")
if __name__ == '__main__':
ensure_gpiogroup()
那么我们手动执行脚本就行。
(以下命令请在终端操作)
1
首先建一个gpio组:
groupadd -f -r gpio
2
然后把当前用户加入到gpio组
(如果你没有新建过用户,username就是pi)
gpasswd -a username gpio
然后建立udev的规则文件:/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules
进入目录下
cd /etc/udev/rules.d/
然后新建一个名为99-gpio.rules的文件
touch 99-gpio.rules
记得给它权限
sudo chmod +777 99-gpio.rules
然后将以下内容复制到文件内并保存。
SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="gpio", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:gpio /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"
然后重启,就可以直接在普通用户下操作GPIO了,经测试,不光Rpi.GPIO库,wiringpi等其他库也可以了。
总结
文章部分参考博客园文章
https://www.cnblogs.com/yafengabc/p/8873397.html
在此感谢。