- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 UBuntu问题解决-微信使用不正常（一）
UBuntu安装微信存在的问题及解决方法问题1：微信出现黑色框解决方法问题２：微信图片无法发送问题1：微信出现黑色框解决方法先安装xdotool，创建runrun.sh文件，把下面文件内容编辑到runrun.sh，设置权限$ sudo apt install xdotool$ sudo gedit /opt/deepinwine/apps/Deepin-WeChat/runrun.sh$ sudo chmod +x /opt/deepinwine/apps/Deepin-WeChat/runr
2022-01-20 20:22:11
1903
原创 PointNet
PointNet讲解原理就是把低维数据用多维数据表示，然后最大值池化。MLP是多层感知机，max是最大值池化效果最好。参考https://web.stanford.edu/~rqi/PointNet讲解...
2020-06-05 09:33:23
1842
原创 第八周PCL学习-点云分割（八）
目录一、点云分割1.1 概述1.2 PCL库中点云分割方法1.3 算法原理1.3.1 Plane model segmentation (平面模型分割）1.3.2 算法原理1.2 算法原理1.4 实验二、总结三、参考文献前言点云分割往往是许多应用的前提，例如，在逆向工程CAD/CAM 领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好地进行孔洞修复 、曲面重建、特征描述和提取，...
2020-04-10 10:49:20
2151
1
原创 第七周PCL学习--点云配准（七）
目录引言一、点云配准1.1、定义1.2、含义1.3、配准过程1.4、算法原理1.5、实验1.5、实验1.5、实验二、总结三、参考引言随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术，由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错...
2020-04-01 20:38:30
4389
1
原创 第六周PCL学习（六）
目录一、点云特征描述与提取 1.1 概述 1.2 法线估计 1.3 点云特征描述 1.4 实验部分一、点云特征描述与提取1.1 概述3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别、分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的...
2020-03-27 14:21:28
1995
2
原创 第四周PCL学习（四）
一、关键点提取1.1 关键点提取的目的和意义关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在2D和...
2020-03-16 22:32:40
430
原创 第三周PCL学习（补充）
学习目录一、滤波二、关键点一、滤波1.1 滤波的意义和目的（a）滤波的概述在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。实际应用中除了这些测量随机误差产生的噪声点之外，由于受到外界干扰如视线遮挡，障碍物等因素的影响，点云数据中往往存在着一 些离主体点云即...
2020-03-09 20:21:35
440
原创 第三周PCL学习（三）
这周学习目录1、可视化2、深度图像3、关键点4、滤波一、可视化的补充可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。...
2020-03-09 13:38:24
1936
原创 第二周PCL学习（二）
一、上周问题解决1.1 cmake使用中的问题解决。上一周中，使用MinGW对cpp文件进行了编译输出，但是无法更好的编译pcl文件，上周使用的是pcl1.8.1和cmake3.17.0-rc1版本进行cmake编译，原本以为是pcl1.8.1版本中缺少了FindBoost.cmake、FindFLANN.cmake等文件，所以我将其换成了pcl1.9.0版本，这下文件是有了，可是还是编...
2020-02-27 14:03:46
1341
1
原创 第一周PCL学习
第一周 PCL学习一、PCL介绍PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大扯点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说O...
2020-02-21 15:33:37
975
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人