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PCL
longer88888
这个作者很懒,什么都没留下…
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第八周PCL学习-点云分割(八)
目录一、点云分割1.1 概述1.2 PCL库中点云分割方法1.3 算法原理1.3.1 Plane model segmentation (平面模型分割)1.3.2 算法原理1.2 算法原理1.4 实验二、总结三、参考文献前言点云分割往往是许多应用的前提,例如,在逆向工程CAD/CAM 领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好地进行孔洞修复 、曲面重建、特征描述和提取,...原创 2020-04-10 10:49:20 · 2186 阅读 · 1 评论 -
第七周PCL学习--点云配准(七)
目录引言一、点云配准1.1、定义1.2、含义1.3、配准过程1.4、算法原理1.5、实验1.5、实验1.5、实验二、总结三、参考引言随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术,由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用,与此同时,硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程计算机视觉、文物数字化等领域中,由于点云的不完整、旋转错...原创 2020-04-01 20:38:30 · 4408 阅读 · 1 评论 -
第六周PCL学习(六)
目录一、点云特征描述与提取 1.1 概述 1.2 法线估计 1.3 点云特征描述 1.4 实验部分一、点云特征描述与提取1.1 概述3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别、分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的...原创 2020-03-27 14:21:28 · 2003 阅读 · 2 评论 -
第五周PCL学习(五)
SIFT补充原创 2020-03-19 22:22:11 · 402 阅读 · 0 评论 -
第四周PCL学习(四)
一、关键点提取1.1 关键点提取的目的和意义关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在一起,组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示,而且不失代表性和描述性,从而加快了后续的识别,追踪等对数据的处理了速度,故而,关键点技术成为在2D和...原创 2020-03-16 22:32:40 · 441 阅读 · 0 评论 -
第三周PCL学习(补充)
学习目录一、滤波二、关键点一、滤波1.1 滤波的意义和目的(a)滤波的概述在获取点云数据时,由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响,以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。实际应用中除了这些测量随机误差产生的噪声点之外,由于受到外界干扰如视线遮挡,障碍物等因素的影响,点云数据中往往存在着一 些离主体点云即...原创 2020-03-09 20:21:35 · 444 阅读 · 0 评论 -
第三周PCL学习(三)
这周学习目录1、可视化2、深度图像3、关键点4、滤波一、可视化的补充可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。...原创 2020-03-09 13:38:24 · 1957 阅读 · 0 评论 -
第二周PCL学习(二)
一、上周问题解决1.1 cmake使用中的问题解决。上一周中,使用MinGW对cpp文件进行了编译输出,但是无法更好的编译pcl文件,上周使用的是pcl1.8.1和cmake3.17.0-rc1版本进行cmake编译,原本以为是pcl1.8.1版本中缺少了FindBoost.cmake、FindFLANN.cmake等文件,所以我将其换成了pcl1.9.0版本,这下文件是有了,可是还是编...原创 2020-02-27 14:03:46 · 1348 阅读 · 1 评论 -
第一周PCL学习
第一周 PCL学习一、PCL介绍PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库,它实现了大扯点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、MacOS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说O...原创 2020-02-21 15:33:37 · 980 阅读 · 1 评论