BLDC 霍尔位置对应六步法驱动

最新推荐文章于 2025-02-09 07:54:29 发布

longfei2215

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分类专栏：笔记文章标签： stm32 传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/longfei2215/article/details/115796194

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本文介绍了BLDC电机正转控制中，霍尔传感器的二进制相加与驱动六步法的关系。通过分析示例代码，探讨了在实际应用中，如何根据霍尔信号启动相应通道的正反向输出口，以实现高效驱动。

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硬石开发版学习记录
在这里插入图片描述
正转控制

正向和反向对应的霍尔二进制相加=7，只用一个是switch函数就可以了

给出的代码，对比前面的例程，没有使用的端口就没有start;
比如case1:C+A-, 仅仅start了通道3的正向输出口，和通道1的反向输出口，前面六步法里面的通道对应的正反输出口都start了，觉得奇怪，应该是举例用的，实际应该不用

 /* 获取霍尔传感器引脚状态,作为换相的依据 */
  __IO uint32_t tmp = 0;
  uwStep = HallSensor_GetPinState();
  if(Dir == CW)
  {
    uwStep = (uint32_t)7 - uwStep;        // 根据顺序表的规律 CW = 7 - CCW;
  }
  /*---- 定义定时器OC1为A(U)相 OC2为B(V)相，OC3为C(W)相 ---- */
  /*---- 定义uWSt