恒烁M0+系列CX32L003单片机定时器控制LED亮灭-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/longgyue/article/details/120165553

定时器是单片机最重要的一个模块，有了定时器就可以做任何需要的功能。

本例采用通用定时器2来实现基本的定时功能——控制灯的亮灭，时间间隔设置成1S。

定时器需要设置2部分：初始化定时器、中断优先级。需要注意的是设置定时器时需要在开始使能其时钟（对于任何一个模块这一步都是必须的）。

编写定时器初始化时按照定时器逐个看是否是相关的功能操作位即可，如果不相关，比如我们是用的定时器基本功能，而定时器捕获/比较什么的功能就是无关的，遇到这些寄存器位直接跳过即可，这种方法对于熟悉定时器会相当有帮助。

void Tim2_Init(unsigned int psc,unsigned int period)
{
  RCC->PCLKEN|=(1<<11); //定时器2时钟开启

  TIM2->CR1&=~(3<<8);//时钟不分频
  TIM2->CR1|=1<<7;//自动重装载
  TIM2->CR1&=~(3<<5);//边沿对齐模式
  TIM2->CR1&=~(1<<4);//向上计数
  TIM2->CR1|=(1<<2);//
  TIM2->PSC=psc;//分频系数
  TIM2->ARR=period;//周期
  NVIC->ISER[0]|=1<<19;//使能中断
  NVIC->IP[4]|=2<<30;//设置中断优先级

  TIM2->CNT=0;
  TIM2->CR1|=1<<0;//使能定时器
  TIM2->DIER|=1<<0;//允许更新中断
}

LED的初始化，这一步在之前的例子已经写过了

void LED_Init()
{
  RCC->HCLKEN|=(1<<0); //GPIOA时钟开启
  GPIOA->DIRCR|=1<<3; //PA3输出
  GPIOA->OTYPER&=~(1<<3); //PA3开漏输出
  GPIOA->SLEWCR&=~(1<<3); //PA3高电压转换速率
  GPIOA->DRVCR&=~(1<<3); //PA3高驱动强度
  GPIOA->ODR&=~(1<<3); //PA3输出低电平

}

中断函数编写。

在这例中，我们定时1s，假如单片机工作时钟为24M,将其设置成24分频，周期设置成0.1s（100ms）。此时不够1s，我们在中断函数中再累计10次即可。定时公式为：time=（(1/（24000000/分频系数）)*周期*（中断累计计数）

void TIM2_IRQHandler()
{
  if(TIM2->SR&(1<<0))
  {
   count++;
    if(count>10)
    {
      if(led_status==0)
      {
        led_status=1;
      }
      else
      {
        led_status=0;
      }
      count=0;
    }
   TIM2->SR&=~(1<<0);
   TIM2->CNT=0;
  }
}

状态位的变化是在定时器中更改的，主函数根据状态位的改变来改变LED灯的状态

int main()
{
  LED_Init();
  Tim2_Init(23,10000);

  while(1)
  {
    if(led_status)
    {
      GPIOA->ODR|=(1<<3);
    }
    else
    {
      GPIOA->ODR&=~(1<<3);
    }


  }
  return 0;
}