线性代数 04.01 n维向量

$\color{blue}{第四章 向量组的线性相关性}$

$\color{blue}{\S 第四章 第一节 n维向量}$

$\color{blue}{一、n维向量的概念}$

$定义1.n个有次序的数a_1,a_2,\cdots, a_n所组成\\ 的数组称为n维向量,这n个数称为该向量的n个分量,\\ 第i个数a_i称为第i个分量.$
$列向量:\alpha = \begin{pmatrix} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{pmatrix}$
$行向量:\alpha^T = \begin{pmatrix} a_1, a_2, \cdots, a_n \\ \end{pmatrix}$
$零向量：0^T = \begin{pmatrix}0, 0, \cdots, 0\end{pmatrix}$
$负向量:-\alpha^T = \begin{pmatrix} -a_1, -a_2, \cdots, -a_n \end{pmatrix}$

$\color{blue}{二、n维向量的运算}$

$定义2.设n维向量:\\ \alpha^T = \begin{pmatrix} a_1, a_2, \cdots, a_n \end{pmatrix} \\ \beta^T = \begin{pmatrix} b_1, b_2, \cdots, b_n \end{pmatrix} \\ 1) \alpha^T = \beta^T,当且仅当a_i = b_i(i = 1, 2, \cdots, n); \\ 2) \alpha^T + \beta^T = \begin{pmatrix}a_1 + b_1, a_2 + a_2, \cdots, a_n + b_n \end{pmatrix}; \\ 3) k\alpha^T = \begin{pmatrix} ka_1, ka_2, \cdots, ka_n \end{pmatrix} (其中k为常数)$
$注:如上定义的向量加法和数乘的运算统称为向量的线性运算.$

$\color{blue}{三、n维向量的运算律}$

$设\alpha, \beta, \gamma 为n维向量,k, l 为实数, 0为零向量.$
$1) \alpha + \beta = \beta + \alpha$
$2) \alpha + \beta + \gamma = \alpha + (\beta + \gamma)$
$3) \alpha + 0 = \alpha \quad (这里的0是0向量,0向量与\alpha维数、形状相同)$
$4) \alpha + (-\alpha) = 0 \quad (0为0向量)$
$5) 1 \cdot \alpha = \alpha \quad(数乘向量有逆运算)$
$6) k(l\alpha) = (kl)\alpha$
$7) k(\alpha + \beta) = k\alpha + k\beta$
$8) (k + l) \alpha = k\alpha + l \alpha$

$\color{blue}{四、n维向量的实际意义}$

$我们称n维向量的全体所组成的集合\\ R^n = \lbrace x = (x_1, x_2, \cdots, x_n) | x_1, x_2, \cdots, x_n \in R \rbrace 为n维向量空间.$

$n维向量有着广泛的实际意义.例如：\\ 为确定飞机的状态,需要6个参数(构成6维向量).\\ 表示飞机重心在空间的位置需3个参数,\\ 还有3个参数是: 1) 机身的水平转角\theta(0 \leq \theta < 2\pi); \\ 2)机身的仰角\varphi (-\dfrac{\pi}{2} \leq \varphi \leq \dfrac{\pi}{2}); \\ 3) 机翼(以机身为轴)的转角\psi( -\pi < \psi \leq \pi).$

$例1.计算\\ 设\alpha = \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}, \beta = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} \\ 求1) \alpha + 2\beta; \\ 2) 3\alpha - \beta;$
$解:\\ 1) \alpha + 2\beta = \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} + 2\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} \\ 3\alpha - \beta = 3\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 3 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -4 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix}$