线性代数 04.04 向量组的秩

$\color{blue}{\S 第四章 第四节 向量组的秩}$

$\color{blue}{一、向量组秩的概念}$

$定义6.设有向量组A,如果在A中\\ 存在r个向量\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r,满足\\ (1) 向量组A_0:\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r线性无关;\\ (2) 向量组A中任意r+1个向量(如果A中有r+1个\\ 向量的话)都线性相关,那么向量组A_0是向量组A的一个\\ {\color{blue}{极大线性无关组}}(简称{\color{blue}{极大无关组}});极大无关组所含向量\\ 的数r称为{\color{blue}{向量组A的秩}}.$

$1.零向量组的秩为0.$
$2.一个向量组的极大无关组通常不唯一.$

$\color{blue}{二、向量组秩的有关定理}$

$定理6.矩阵的秩等于它的列向量组的秩,也等于它的行向量组的秩$
$证:设A = (\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m),R(A) = r,并设r阶子式D_r \neq 0.\\ 根据定理4和D_r \neq 0知D_r所在的r列线性无关;\\ 又由A中所有r+1阶子式均为零,知A中任意r+1\\ 个列向量都线性相关.因此D_r所在的r列是A的列向量\\ 组的一个极大无关组,所以列向量组的秩等于r. \\ 同理可证矩阵A的行向量组的秩也等于R(A).$
$由此可见:若D_r是矩阵A的一个最高阶非零子式,\\ 则D_r所在的r列即是列向量组的一个极大无关组,\\ D_r所在的r行即是行向量组的一个最大无关组.$
$注:向量组\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m的秩也\\ 记作R(\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_m).$

$例如：设向量组\\ \alpha_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}, \alpha_2 = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 5 \end{pmatrix}, \alpha_3 = \begin{pmatrix} 2 \\ 4 \\ 7 \end{pmatrix}, \\ 把向量组拼成矩阵,即:\\ \begin{pmatrix} \alpha_1, \alpha_2, \alpha_3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 2 \\ 1 & 2 & 4 \\ 1 & 5 & 7 \end{pmatrix} \\ 显然R(\alpha_1, \alpha_2) = 2,知\alpha_1, \alpha_2线性无关;\\ 由R(\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) = 2知 \alpha_1, \alpha_2, \alpha_3 线性相关.\\ 因此 \alpha_1, \alpha_2是向量组 \alpha_1, \alpha_2, \alpha_3的一个极大无关组.$
$此外,R(\alpha_1, \alpha_3) = 2 及R(\alpha_2, \alpha_3) = 2可知\alpha_1, \alpha_3\\ 和\alpha_2, \alpha_3都是向量组\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3的一个极大无关组.$

$性质1.向量组是线性无关的充分必要条件是\\ 向量组的秩数等于向量组中向量的个数.$

$性质2.向量组与其极大无关组等价.$
$证:设向量组A_0:\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r是A的极大无关组,\\ 则A_0是A的部分组,故A_0总能由A线性表示;\\ 由极大无关组的定义知,对于A中任意向量\alpha,\\ r+1个向量\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r, \alpha线性相关,\\ 而\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r线性无关,\\ 由定理2知\alpha能由\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r线性表示,\\ 即向量组A能由A_0线性表示.\\ 所以向量组A与A_0等价.$

$例1.全体n维向量组构成的向量组记作R^n,\\ 求R^n的一个最大无关组和R^n的秩.$
$解:我们已经证明了n维单位坐标向\\ 量组构成的向量组\\ E:e_1,e_2,\cdots, e_n\\ 是线性无关的,而任意n+1个n维向量都线性相关,\\ 因此向量组E是R^n的一个极大无关组,\\ 且R^n的秩等于n.\\ 显然,任何n个线性无关的n维向量都是R^n的\\ 极大无关组,故R^n的极大无关组有无穷多个.$

$例2.设矩阵A = \begin{pmatrix} 2 & -1 & -1 & 1 & 2 \\ 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 4 & -6 & 2 & -2 & 4 \\ 3 & 6 & -9 & 7 & 9 \\ \end{pmatrix}, \\ 求矩阵A的列向量组的一个极大无关组,并把不是\\ 极大无关组的列向量用极大无关组线性表示.$
$解:对A作初等行变换,使之变成行阶梯矩阵\\ A = \begin{pmatrix} 2 & -1 & -1 & 1 & 2 \\ 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 4 & -6 & 2 & -2 & 4 \\ 3 & 6 & -9 & 7 & 9 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 2 & -1 & -1 & 1 & 2 \\ 2 & -3 & 1 & -1 & 2 \\ 3 & 6 & -9 & 7 & 9 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 0 & -3 & 3 & -1 & -6 \\ 0 & -5 & 5 & -3 & -6 \\ 0 & 3 & -3 & 4 & -3 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 0 & 6 & -6 & 2 & 12 \\ 0 & -5 & 5 & -3 & -6 \\ 0 & 3 & -3 & 4 & -3 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 0 & 1 & -1 & -1 & 6 \\ 0 & -5 & 5 & -3 & -6 \\ 0 & 3 & -3 & 4 & -3 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 0 & 1 & -1 & -1 & 6 \\ 0 & 0 & 0 & -8 & 24 \\ 0 & 0 & 0 & 7 & -21 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} 1 & 1 & -2 & 1 & 4 \\ 0 & 1 & -1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & -3 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix} \\ 显然R(A) = 3,故列向量组的极大无关组含3个列向量.\\ 而三个非零行的非零首元在1、2、4三列,故\alpha_1、\alpha_2、\alpha_4\\ 为列向量组的一个极大无关组。这是因为: \\ \begin{pmatrix} \alpha_1、\alpha_2、\alpha_4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}, \\ 知R(\alpha_1、\alpha_2、\alpha_4) = 3,故\alpha_1、\alpha_2、\alpha_4线性无关. \\ 为把\alpha_3、\alpha_5用\alpha_1、\alpha_2、\alpha_4线性表示, \\ 把A再变成最简形矩阵\\ A \sim \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 & 0 & 4 \\ 0 & 1 & -1 & 0 & 3 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & -3 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix} \\ 即得: \\ \alpha_3 = -\alpha_1 - \alpha_2 \\ \alpha_5 = 4\alpha_1 + 3\alpha_2 - 3\alpha_4$

$定理7.设向量组B能由向量组A线性表示,则向量组B的秩不大于向量组A的秩.$
$证:设向量组B和A的一个极大无关组分别为\\ B_0:b_1, b_2, \cdots, b_r,\\ A_0:\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s, \\ 要证:r \leq s. \\ 因B_0组能由B组线性表示,B组能由A组线性表示,\\ A组能由A_0组线性表示,故B_0组能由A_0组线性表示,即：\\ \begin{pmatrix}b_1, b_2, \cdots, b_r \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s \end{pmatrix}\begin{pmatrix} k_{11} & \cdots & k_{1r} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ k_{s1} & \cdots & k_{sr} \\ \end{pmatrix}, \\ 如果r > s,则方程组\\ K_{sr}\begin{pmatrix}x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_r \end{pmatrix} = 0 \quad (Kx = 0) \\ 有非零解,从而方程组\\ \begin{pmatrix}\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s \end{pmatrix} Kx = 0 \\ 有非零解,即\\ \begin{pmatrix}b_1, b_2, \cdots, b_r \end{pmatrix} x = 0 \\ 有非零解,这与B_0组线性无关矛盾,因此r > s不能成立,故r \leq s .$

$推论1.等价的向量组的秩相等.$
$证:设向量组A与向量组B的秩分别为s和r,\\ 因为两个向量组等价,即两个向量组能相互线性表示,\\ 故s \leq r, r \leq s同时成立,所以s = r.$

$推论2.设C_{m \times n} = A_{m \times s} B_{s \times n},则R(C) \leq min \lbrace R(A), R(B) \rbrace .$
$证:将矩阵C和A用其列向量表示为\\ C = (c_1, c_2, \cdots, c_n), A = (\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s ), \\ B = (b_{ij}), \\ 由\\ (c_1, c_2, \cdots, c_n) = (\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_s ) \begin{pmatrix} b_{11} & \cdots & b_{1n} \\ \vdots & & \vdots \\ b_{s1} & \cdots & b_{sn} \\ \end{pmatrix}, \\ 知矩阵C的列向量能由A的列向量组线性表示,因此\\ R(C) \leq R(A). \\ 因C^T = B^TA^T,同理可证R(C^T) \leq R(B^T).\\ 即 R(C) \leq R(B) \\ 故 R(C) \leq min \lbrace R(A), R(B) \rbrace .$

$注:定理7与推论2是同一个原理的两种表现形式,\\ 定理7是以向量的形式表现的,\\ 而推论2则是以矩阵的形式表现的.$

$推论3.设向量组B是向量组A的部分组,\\ 若向量组B线性无关,且向量组A能由向量组B线性表示,\\ 则向量组B是向量组A的一个极大无关组.$
$证:设向量组B含r个向量,则R(B) = r,\\ 因A组能由B线性表示,故R(A) \leq r,\\ 从而A组中任意r+1个向量线性相关.\\ 所以向量组B满足极大无关组的条件,\\ 故向量组B是向量组A的一个极大无关组.$

$例3.设向量组B能由向量组A线性表示,\\ 且它们的秩相等,证明:向量组A与向量组B等价.$
$证:设向量组A、B的秩均为r,\\ 并设A组与B组的极大无关组分别为:\\ A_0:\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r \\ B_0:b_1, b_2, \cdots, b_r \\ 因B组能由A组线性表示,\\ 故B_0组也能由A_0组线性表示,\\ 即有r阶方阵K_r使 \\ (b_1, b_2, \cdots, b_r) = (\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r)K_r \\ 因为B_0组线性无关,故\\ R(b_1, b_2, \cdots, b_r) = r \\ 由推论2,有R(K_r) \geq R(b_1, b_2, \cdots, b_r) = r.\\ 但R(K_r) \leq r,因此 \\ R(K_r) = r \\ 于是矩阵K_r可逆,并有\\ (\alpha_1, \alpha_2, \cdots, \alpha_r) = (b_1, b_2, \cdots, b_r)K_r^{-1} \\ 即A_0能由B_0线性表示,从而A组能由B组线性表示.\\ 向量组A与向量组B等价.$

$例4.已知\\ (\alpha_1, \alpha_2) = \begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 0 & -2 \\ -1 & 1 \\ 3 & -1 \\ \end{pmatrix}, (\beta_1, \beta_2) = \begin{pmatrix} -5 & 4 \\ 6 & -4 \\ -5 & 3 \\ 9 & -5 \\ \end{pmatrix}, \\ 证明向量组\alpha_1, \alpha_2与 \beta_1, \beta_2等价.$
$证.要证存在2阶方阵X、Y,使\\ (\beta_1, \beta_2) = (\alpha_1, \alpha_2)X, \\ (\alpha_1, \alpha_2) = (\beta_1, \beta_2)Y, \\ 先求X,对增广矩阵(\alpha_1, \alpha_2, \beta_1, \beta_2)\\ 施以初等行变换变为行最简形矩阵:\\ (\alpha_1, \alpha_2, \beta_1, \beta_2) = \begin{pmatrix} 2 & 3 & -5 & 4\\ 0 & -2 & 6 & -4 \\ -1 & 1 & -5 & 3\\ 3 & -1 & 9 & -5\\ \end{pmatrix} \sim \begin{pmatrix} -1 & 1 & -5 & 3\\ 0 & -2 & 6 & -4 \\ 0 & 5 & -15 & 10\\ 0 & 2 & -6 & 4 \\ \end{pmatrix} \\ \sim \begin{pmatrix} -1 & 1 & -5 & 3\\ 0 & 1 & -3 & 2 \\ 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix} \sim \begin{pmatrix} 1 & 0 & 2 & -1\\ 0 & 1 & -3 & 2 \\ 0 & 0 & 0 & 0\\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix} \\ 即得 X = \begin{pmatrix} 2 & -1\\ -3 & 2 \end{pmatrix} \\ 因|X| = 1 \neq 0,知X可逆,取Y = X^{-1}，即合要求.因此\\ 向量组\alpha_1, \alpha_2与 \beta_1, \beta_2等价$