06.01总复习:内容总结
第一章行列式
一、行列式主要知识网络图
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 概念⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 排列:逆序数,奇排列与偶排列行列式⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 11 a 21 ⋮a n1 a 12 a 22 ⋮a n2 ⋯⋯⋱⋯ a 1n a 2n ⋮a nn ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =∑(−1) t a 1p 1 a 2p 2 ⋯a np n 一般项是不同行不同列元素乘积的代数和 性质⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1.行列式与它的转置行列式相等(D=D T );2.互换行列式的两行(列),行列式变号;[推论：若行列式的某两行(列)相等,则该行列式为零]3.某行(列)有公因子可以提到行列式符号外面;[推论：若行列式中某两行(列)成比例,则行列式为零]4.若行列式中某一行(列)的所有元素均为两个元素之和,则行列式可写成两个行列式的和;5.行列式某行(列)的K倍加到另一行(列)上,行列式不变. 展开定理⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 按行展开∑ n k=1 a ik A jk ={Di=j0i≠j 按列展开∑ n k=1 a ki A kj ={Di=j0i≠j 计算——就是运用行列式的定义、性质、定理求行列式的值,通常的方法有定义法、性质法、递推法、数学归纳法、加边法、公式法等。应用{克拉默法则齐次线性方程组有非零解的充分必要条件
二、主要定理
1、行列式的展开定理
D=∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 11 a n1 ⋯a n1 a 12 a n2 ⋯⋯⋯a n2 ⋯⋯⋯ a 1n a nn a nn ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =a i1 A i1 +a i2 A i2 +⋯+a in A in (i=1,2,⋯,n)=a 1j A 1j +a 2j A 2j +⋯+a nj A nj (j=1,2,⋯,n)
2、行列式的展开定理的推论
a i1 A j1 +a i2 A j2 +⋯+a in A jn =0(i≠j)a 1j A 1k +a 2j A 2k +⋯+a nj A nk =0(j≠k)
3、非齐次线性方程组克拉默法则
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ a 11 x 1 +a 12 x 2 +⋯+a 1n x n =b 1 a 21 x 1 +a 22 x 2 +⋯+a 2n x n =b 2 ⋯⋯⋯⋯a n1 x 1 +a n2 x 2 +⋯+a nn x n =b n
的系数行列式D≠0,则方程组有唯一解,x 1 =D 1 D ,x 2 =D 2 D ,⋯,x n =D n D .其中D j (j=1,2,⋯,n)是把系数行列式D中的第j列的元素用方程组的常数项替换后得到的n阶行列式.
4、齐次线性方程组克拉默法则
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ a 11 x 1 +a 12 x 2 +⋯+a 1n x n =0a 21 x 1 +a 22 x 2 +⋯+a 2n x n =0⋯⋯⋯⋯a n1 x 1 +a n2 x 2 +⋯+a nn x n =0
的系数行列式D≠0,则方程组没有非零解,若齐次线性方程组有非零解,则它的系数行列式必为零.
二、重要公式
1、对角公式
D=∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ 1 λ 2 ⋱ λ n ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =λ 1 λ 2 ⋯λ n ;D=∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ λ n ⋯ λ 2 λ 1 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =(−1) n(n−1)2 λ 1 λ 2 ⋯λ n .
2、上、下三角行列式
D=∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 11 0⋮0 a 12 a 22 ⋮0 ⋯⋯⋱⋯ a 1n a 2n ⋮a nn ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 11 a 21 ⋮a n1 0a 22 ⋮a n2 ⋯⋯⋱⋯ 00⋮a nn ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =a 11 a 22 ⋯a nn .D=∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 00⋮a n1 ⋯⋯⋮⋯ 0a 2n−1 ⋮a nn−1 a 1n a 2n ⋮a nn ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 11 a 21 ⋮a n1 a 12 ⋯⋮0 ⋯a 2n−1 ⋮⋯ a 1n 0⋮0 ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =(−1) n(n−1)2 a 1n a 2n−1 ⋯a n1 .
3、设A是m阶方阵,B是n阶方阵,则
D=∣ ∣ ∣ A0 0B ∣ ∣ ∣ =|A||B|;D=∣ ∣ ∣ 0B A0 ∣ ∣ ∣ =(−1) mn |A||B|.
4、范德蒙行列式
∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ 1x 1 x 2 1 ⋯x n−1 1 1x 2 x 2 2 ⋯x n−1 2 ⋯⋯⋯⋯⋯ 1x n x 2 n ⋯x n−1 n ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ =∏ n≥i>j≥1 (x i −x j )
第二章矩阵
一、矩阵主要知识网络图
概念:m×n个数a ij (i=1,2,⋯,m;j=1,2,⋯,n)构成的数表
特殊矩阵⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 单位矩阵:主对角线元素都为1,其余元素全为0的n阶方阵对角矩阵:主对角线元素是λ 1 ,λ 2 ,⋯,λ n ,其余元素都为0的n阶方阵对称矩阵:A T =A反对称矩阵:A T =−A三角矩阵:上三角矩阵,下三角矩阵数量矩阵
运算⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ A+B=(a ij +b ij )A与B同型kA=(ka ij )AB=C其中c ij =∑ n k=1 a ik b kj ,A m×s ,B s×n ,C m×n A T :A T 的第i行是A的第i列.|A|=detA,A必须是方阵.
伴随矩阵⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ n阶行列式的|A|所有元素的代数余子式构成的矩阵A ∗ =⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ A 11 A 12 ⋯A 1n A 21 A 22 ⋯A 2n ⋯⋯⋯⋯ A n1 A n2 ⋯A nn ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟
逆矩阵⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 概念:如果AB=BA=E,则A可逆,B是A的逆矩阵.求法⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 用定义用伴随矩阵A −1 =1|A| A ∗ 分块对角矩阵 证法⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ |A|≠0,A可逆.|A|=0,A不可逆.AB=E,A与B互逆.反证法
分块对角矩阵(1)(A0 0B ) −1 =(A −1 0 0B −1 )(2)(0B A0 ) −1 =(0A −1 B −1 0 )
关于矩阵的乘法AB,注意当A的列数与B的行数相同时才可以相乘,而且矩阵乘法不满足交换律,消去律;即AB = AC时,不一定有B=C;AB = 0时,不一定有A = 0或B = 0;但是当A为方阵且可逆时,若AB = AC,AB = 0,则有B = C, B = 0.
(AB) T =B T A T ,(A+B) T =A T +B T
逆矩阵
(AB) −1 =B −1 A −1 ,(A+B) −1 ≠A −1 +B −1
二、矩阵重要定理
1.设A、B是n阶矩阵,则|AB|=|A||B|.
2.设A是可逆矩阵,则A的逆矩阵唯一.
3.n阶矩阵A可逆,⇔|A|≠0⇔R(A)=n⇔A为满秩矩阵.
4.若AB=E(或BA=E),则B=A −1 .
5.若A为对称矩阵,则A T =A.
6.若A为反对称矩阵,则A T =−A.
三、矩阵重要公式、法则
1.矩阵的加法与数乘
(1)A+B=B+A;
(2)(A+B)+C=A+(B+C);
(3)A+0=0+A=A;
(4)A+(−A)=0;
(5)k(lA)=(kl)A;
(6)(k+l)A=kA+lA;
(7)k(A+B)=kA+kB;
(8)1A=A,0A=0.
2.矩阵的乘法
(1)(AB)C=A(BC);
(2)A(B+C)=AB+AC;(A+B)C=AC+BC;
(3)(kA)(lB)=(kl)AB;
(4)A0=0A=0.
注意矩阵的乘法不满足交换律
3.矩阵的转置
(1)(A T ) T =A;
(2)(A+B) T =A T +B T ;
(3)(kA) T =kA T ;
(r)(AB) T =B T A T .
4.矩阵的逆
(1)(A −1 ) −1 =A;
(2)(kA) −1 =k −1 A −1 ;
(3)(AB) −1 =B −1 A −1 ;
(4)(A T ) −1 =(A −1 ) T .
5.伴随矩阵
(1)AA ∗ =A ∗ A=|A|E;
(2)(kA) ∗ =k n−1 A ∗ ;
(3)(A ∗ ) −1 =(A −1 ) ∗ =|A| −1 A;
(4)(A T ) ∗ =(A ∗ ) T .
6.n阶方阵的行列式
(1)|A T |=|A|;
(2)|kA|=k n |A|;
(3)|AB|=|A||B|;
(4)|A −1 |=|A| −1 ;
(5)|A ∗ |=|A| n−1 .
第三章矩阵的初等变换与线性方程组
一、主要知识网络图
矩阵的初等变换与线性方程组⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 3.1矩阵的初等变换3.2矩阵的秩3.3线性方程组的解3.4初等方阵
3.1 矩阵的初等变换
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 概念⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ 1.对换矩阵的i.j两行(列)2.用k≠0乘矩阵的第i行(列)3.把某i行(列)的k倍加到另一行(列)的对应元素上去 性质{1.初等变换不改变矩阵的秩2.对A经过有限次初等变换得到B,则A等价B 用途⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 1.求逆(A|E)∼ 行变换 (E|A −1 )(AE )∼ 列变换 (EA −1 )2.求矩阵A的秩、最简型、标准形
3.2矩阵的秩
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 概念{k阶子式秩:矩阵非零子式的最高阶数 性质⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 零矩阵的秩为零.R(A)=R(A T )若B可逆,则R(AB)=R(A)R(A+B)≤R(A)+R(B)R(AB)≤min{(R(A),R(B)}R(AB)≥R(A)+R(B)−n若AB=0,则R(A)+R(B)≤n
3.3线性方程组的解
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ Ax=0⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ Ax=0:有非零解↔R(A)<n求解⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ 1.化系数矩阵为最简形2.找到等价方程组3.写通解 Ax=b⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ Ax=b有解↔R(A)=R(B)求解⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ 1.把增广矩阵B化为最简形2.找到等价方程组3.写通解
Ax=0解的结构
Ax=0有唯一零解⟺R(A)=r=n
Ax=0有无穷多个非零解⟺R(A)=r<n
其通解可表为:x=k 1 ξ 1 +k 2 ξ 2 +⋯+k n−r ξ n−r 其中ξ 1 ,ξ 2 ,⋯,ξ n−r 为方程组的基础解系.
Ax=b解的结构
Ax=b无解⟺R(A)≠R(B)
Ax=b有解⟺R(A)=R(B)=r
1)当r=n时,方程组有唯一解.2)当r<n时,方程组有无穷多解.且其通解可表为:x=k 1 ξ 1 +k 2 ξ 2 +⋯+k n−r ξ n−r +η ∗ 其中ξ 1 ,ξ 2 ,⋯,ξ n−r 为方程组的基础解系.η ∗ 为方程组的一个特解.
3.4初等方阵
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 概念{对单位矩阵实施一次初等变换而得到的矩阵称为初等方阵三种初等变换对应三种初等方阵 性质⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 初等方阵都是可逆矩阵,其逆仍然是同种初等矩阵.对A m×n 矩阵实施一次行初等变换,相当于对A左乘一个相应的m阶初等方阵;对A m×n 矩阵实施一次列初等变换,相当于对A右乘一个相应的n阶初等方阵.任何可逆矩阵都可以表示为若干个初等方阵的乘积.
二、重要定理
1.若A与B等价,则R(A)=R(B).
2.初等矩阵左(右)乘矩阵A,其结果就相当于对A作相应的初等行(列)变换.
3.初等方阵均可逆,且其逆仍是初等方阵.
4.若A与B等价,则存在可逆矩阵P和Q,使PAQ=B.
5.若A可逆,则存在有限个初等方阵P 1 ,P 2 ,⋯,P l ,使A=P 1 ,P 2 ,⋯,P l .
6.n元齐次线性方程组A m×n x=0有非零解的充分必要条件是系数矩阵的秩R(A)<n.
7.n元非齐次线性方程组A m×n x=b有解的充分必要条件是系数矩阵的秩R(A)等于增广矩阵的秩R(A|b).
三、重要公式
1.矩阵的秩
(1)R(A)=R(A T );
(2)R(A+B)≤R(A)+R(B);
(3)R(AB)≤min{R(A),R(B)};
(4)若矩阵P、Q可逆,则R(PA)=R(AQ)=R(A);
(5)R(kA)={R(A),k≠0,0,k=0
(6)R(A0 0B )=R(A)+R(B);
2.用初等变换求逆
(A|E )∼ 行变换 (E|A −1 )
(AE )∼ 列变换 (EA −1 )
3.用初等变换求A −1 B
(A|B )∼ 行变换 (E|A −1 B )
(AC )∼ 列变换 (ECA −1 )
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