FreeRTOS任务管理

任务挂起函数:
vTaskSuspend() // 想要使用该函数 必须将INCLUDE_vTaskSuspend 定义为1
vTaskSuspendAll() 将所有任务都挂起

调用了多少次vTaskSuspendAll() 就需要调用 xTaskResumeAll() 进行恢复

uxSchedulerSuspended 用于记录调度器是否被挂起, 该变量默认初始值为pdFLASE, 表明调度器是没被挂起的, 每调用一次vTaskSuspendAll() 函数就将变量加一, 用于记录调用了多少次vTaskSuspendAll() 函数

任务恢复
xTaskResumeAll() 想要使用该函数将宏定义INCLUDE_vTaskSuspend 配置为1

xTaskResumeFromISR() 专门用在中断服务程序中, 无论通过调用一次或多次 vTaskSuspend() 函数而被挂起的任务.也只需要调用一次xTaskResumeFromISR()函数, 要使用该函数必须将 INCLUDE_vTaskResumeFromISR 和 INCLUDE_vTaskSuspend 定义为1

任务删除函数
vTaskDelete() 想要使用该函数必须定义INCLUDE_vTaskDelete 为1

任务延时函数 (相对延时函数)
vTaskDelay() 使用该函数 必须 INCLUDE_vTaskDelay 定义为1, 调用该函数后, 任务将进入阻塞状态

相对延时函数(绝对延时函数)
vTaskDelayUntil() 常用于较精确的周期运行任务, 需要将INCLUDE_vTaskDelayUntil 宏定义为1

中断服务函数 , 这上下文环境中不能使用挂起当前任务的操作, 不允许调用任何会阻塞的API函数接口,

空闲任务的钩子函数要满足以下条件, 永远不会挂起空闲任务, 不应该陷入死循环, 需要留出部分时间用于系统处理系统资源回收.
任务的优先级设计, 一般来说处理时间更短的任务优先级应设置更高一些,