FreeRTOS 中断管理

中断, 中断属于异步异常. 外部发生某一事件, 请求CPU迅速处理, CPU 暂时暂停当前的工作.转入处理所发生的的事件.

FreeRTOS 许多处于临界段的地方. 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时,

FreeRTOS的中断管理支持：
 开/关中断。
 恢复中断。
 中断使能。
 中断屏蔽。
 可选择系统管理的中断优先级。

当中断产生时,
首先 会保存当前处理机状态信息
然后 载入异常或中断处理函数到pc寄存器
接着 把控制权转交给处理函数并开始执行.
当处理函数执行完成时, 恢复处理器状态信息
从异常或中断中返回到前一个程序执行点.