LPC1768 的FreeRTOS移植

最新推荐文章于 2024-10-24 21:03:37 发布

龙井茶110

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分类专栏： FreeRTOS

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本文介绍FreeRTOS在嵌入式系统中的移植过程，包括关键文件的配置及函数替换方法。通过引入.s文件并定义中断服务函数，实现RTOS在特定硬件平台上的运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

            首先是移植源码, 
            然后移植FreeRTOSConfig.h 接着配置
            重点注意.s文件,
            首先引入.个人理解应该是声明的意思
			IMPORT xPortPendSVHandler			;ynxiaofan@
			IMPORT xPortSysTickHandler			;ynxiaofan@
			IMPORT vPortSVCHandler				;ynxiaofan@

然后分别, 使用这三个函数对应替代函数
vPortSVCHandler 替代 SVC_Handler (SVC 中断服务函数)
xPortSysTickHandler 替代 xPortSysTickHandler (滴答定时器中断服务函数)
xPortPendSVHandler 替代 xPortPendSVHandler (好像也是SVC 中断服务函数)

然后看其他代码，发现有用宏定义的处理方式
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

这样，然后
SysTick_Handler 中断中调用xPortSysTickHandler函数