从OpenCV到DeepLearning(一)

OpenCV使用小历史

现在OpenCV都已经出到了opencv4，想想最早使用opencv的时候还是用的opencv1.0 如在昨日啊，虽然相识已久，但也是断断续续偶尔使用，不敢谈精通，记忆最深刻的还是某个月debug跟踪过一段时间的源码。学习知识的时候总是快乐的。

安装的坑

更新的太快了，基本刚有的经验马上就会被淘汰，无非就是多注意变量名的更改啦。
源码编译的时候注意contribute包被独立拆分出来了，不知道是因为强的原因还是墙的原因有时候下载有问题，缓存区找不到中间文件，导致后面一连串编译问题。等等等。

学习路径

基本上就从标定到双目视觉的距离计算一路下来，再加上点特征提取，源码中基本就是对Multiple View Geometry in computer实现了一遍，而其使用方法，基本上神作ORB-SLAM源码就囊括了一切。
单目双目围绕本征矩阵在像素空间和世界坐标系里面变来变去，加上7点，8点的各种严谨的数学推导估计计算，然后突然半路杀出了一个RGBD相机，直接把这些东西绕过去了。。。。。。当然，对于深度不准的时候还是偶尔要求助一下这种推导计算的，最后又变成了一堆融合，谁相信谁的问题了。

- [1] Multiple View Geometry in computer vision 2nd Edition. Richard Hartley. Cambridge University Press.

- [2] Introduction to Linear Algebra 4th Edition. Gilbert String. Wellesley Cambridge Press 2009.

- [3] 学习OpenCV. Gary Bradski / Adrian Kaehler.

从OpenCV到DeepLearning

直接导致把目光转向DeepLearning的就是目标识别了，当你辛辛苦苦把Opencv的特征识别算子都过一遍，各种调参组合甚至把当时极其难用的haarcascade都试过以后，你抬头就可以看到看到deep learning微微扬起的嘴角。