搭建ROS开发环境：简单易懂的教程

ROS（机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架。在开始使用ROS进行开发之前，首先需要搭建好ROS开发环境。本文将提供一个简单易懂的教程，帮助您快速搭建ROS开发环境。

步骤1：安装Ubuntu操作系统
ROS最好在Ubuntu操作系统上运行。您可以选择安装最新版本的Ubuntu，例如Ubuntu 18.04或20.04。请按照官方文档指南进行安装。

步骤2：安装ROS
在Ubuntu上安装ROS非常简单。以下是安装ROS的步骤：

1. 打开终端，并输入以下命令以添加ROS软件库的密钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2. 接下来，添加ROS软件库到您的软件源列表。在终端中输入以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 为了确保您的软件包索引是最新的，运行以下命令：

$ sudo apt update

4. 最后，通过输入以下命令，安装ROS：

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-f