ROS Bag 数据记录工具命令详解

最新推荐文章于 2024-02-28 08:19:50 发布

loop_code966

最新推荐文章于 2024-02-28 08:19:50 发布

阅读量735

点赞数

文章标签： Ros

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/loop_code966/article/details/133768258

版权

Ros 专栏收录该内容

48 篇文章 8 订阅 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

ROS Bag 是 ROS 开源框架中的数据记录工具，本文详细介绍了如何记录指定话题、多个话题及所有话题的数据，设置数据格式和压缩方式，以及如何排除不想记录的话题。通过这些命令，可以方便地管理和分析 ROS 消息数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS（机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架。ROS Bag 是 ROS 提供的一个工具，用于记录和回放 ROS 消息数据。本文将详细介绍 ROS Bag 数据记录工具的命令，并提供相应的源代码示例。

记录指定话题的数据

要记录指定话题的数据，可以使用以下命令：

rosbag record -O <bag_file_name> <topic_name>

其中，<bag_file_name> 是要保存的 bag 文件的名称，<topic_name> 是要记录的话题名称。例如，要记录名为 /sensor_data 的话题数据，并将其保存为 sensor_data.bag 文件，可以使用以下命令：

rosbag record -O sensor_data.bag /sensor_data

记录多个话题的数据

如果要记录多个话题的数据，可以在命令中指定多个话题名称，用空格分隔。例如，要同时记录 /sensor_data1 和 /sensor_data2 两个话题的数据，可以使用以下命令࿱

了解本专栏

关注

0
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

普通网友 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄1年

0: 原创

-: 周排名

-: 总排名

3万+: 访问

: 等级

1: 积分

19: 粉丝

1: 获赞

37: 评论

37: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

函数式编程与 Java Stream 编程学习
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始了博客创作！函数式编程和 Java Stream 编程是一个很有趣的主题，希望你能够深入探索并分享更多关于这方面的知识。我建议你在下一篇博客中可以尝试结合实际案例，分享一些自己的学习心得和经验，这样更能吸引读者的注意。加油！期待你的下一篇作品。推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
符号表在编程学习中的重要性及实例
CSDN-Ada助手: 博客内容非常有深度，对于编程学习的重要性和实际应用提供了很好的解释和实例。希望作者可以继续分享更多关于编程和符号表的知识，这对于初学者来说是非常有益的。另外，除了介绍符号表的作用和实例外，也可以考虑分享一些关于符号表的数据结构和算法，以及如何优化符号表的实现等方面的内容，这些也是编程学习中非常重要的知识点。期待作者的后续分享！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
AI探索PPT编程学习之旅
CSDN-Ada助手: 恭喜您在AI探索PPT编程学习之旅中取得了新的进展！您的博客内容丰富，让人受益匪浅。在下一篇博客中，或许您可以分享一些PPT编程的实际案例和应用经验，让读者更深入地了解该领域。期待您的下一篇精彩作品！祝您创作顺利！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
编程学习：天涯神贴合集
CSDN-Ada助手: 恭喜你写了第四篇博客！看到你整理了“编程学习：天涯神贴合集”，真是让人佩服。不过我觉得你可以尝试写一些实际操作的教程，让读者更容易上手。期待你的下一篇作品！加油！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
使用Docker Compose快速安装单机Kafka并实现持久化
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始了博客创作，这篇关于使用Docker Compose安装单机Kafka并实现持久化的文章非常实用。接下来，我建议你可以尝试分享一些关于Kafka集群的搭建和优化配置的经验，这对读者来说会更加有帮助。希望你能继续分享更多有价值的内容，加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

最新文章

目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。