- 博客(202)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 解决 ROSdep Update 超时问题
如果问题仍然存在，你可以尝试其他网络连接稳定的环境或者咨询ROS相关的论坛或社区寻求帮助。在打开的文件中，你可以看到以"deb"开头的行，这些行指定了软件源的地址。确保将"proxy_server_address"和"proxy_server_port"替换为你所使用的代理服务器的地址和端口号。由于超时问题可能是由于软件源服务器响应缓慢所导致的，我们可以尝试更换软件源镜像来解决这个问题。在示例中，我们使用了中国科学技术大学（USTC）的镜像源，你也可以根据你所在的地理位置选择其他镜像源。
2023-10-16 19:14:20
227
1
原创 ROS Bag 数据记录工具命令详解
ROS Bag 是 ROS 提供的一个工具，用于记录和回放 ROS 消息数据。本文将详细介绍 ROS Bag 数据记录工具的命令，并提供相应的源代码示例。以上是 ROS Bag 数据记录工具的一些常用命令和选项。通过使用这些命令，您可以轻松记录和保存 ROS 消息数据，以便后续回放和分析。为了减小保存的数据文件大小，可以使用压缩方式记录数据。如果要记录多个话题的数据，可以在命令中指定多个话题名称，用空格分隔。是要记录的话题名称。以下命令将记录所有话题的数据并保存到。要记录所有话题的数据，可以使用通配符。
2023-10-11 13:32:24
584
原创 ROS2入门级教程：Ubuntu下安装与配置
请将"“和”"替换为您实际的软件包和可执行文件名称ROS2入门级指南：在Ubuntu下安装与配置。现在，您可以在ROS2工作空间的"src"目录下编写您自己的ROS2程序。现在，可以在ROS2工作空间的"src"目录下编写自己的ROS2程序。请将"“和”"替换为您实际的软件包和可执行文件名称。为了方便起见，可以将该命令添加到您的bash配置文件中，使其在每次启动终端时自动执行。
2023-10-11 13:21:21
251
原创 服务机器人移植过程中的编译问题解决方案
这些是在基于ROS的服务机器人移植过程中常见的编译问题及其解决方案。通过遵循上述建议，你应该能够解决大多数编译错误，并成功编译你的服务机器人项目。如果你遇到了其他特定的编译问题，请提供更多细节，以便我们能够给出更具体的解决方案。在进行基于ROS的服务机器人移植过程中，编译问题是经常遇到的挑战。当你尝试编译移植的服务机器人项目时，可能会遇到找不到包或文件的错误。在编译过程中，可能会遇到未定义的引用错误，这通常是因为链接错误导致的。问题4：编译错误：编译时间过长或占用过多内存。问题2：编译错误：未定义的引用。
2023-10-08 01:21:15
51
原创 ROS智能车定位导航仿真：实现准确定位和导航控制
通过使用ROS和相关软件包，我们成功地实现了智能车的定位和导航仿真。我们创建了一个地图，并配置了AMCL和Move Base来实现准确的定位和导航控制。这个示例为您提供了一个基本的框架，您可以根据自己的需求进行进一步的定制和扩展。首先，确保在您的系统上安装了ROS。安装完成后，您还需要安装一些与定位和导航相关的软件包，如amcl、move_base等。接下来，我们将创建一个ROS工作空间，并在其中创建一个包来容纳我们的代码。接下来，我们需要配置一些参数文件，以便ROS能够正确加载和使用我们的软件包。
2023-10-07 23:48:18
397
1
原创 用ROS编写发布者和订阅者：实现消息通信
在ROS（机器人操作系统）中，发布者/订阅者和服务器/客户端是实现节点间通信的两种常见方式。发布者节点负责将消息发布到特定的主题，而订阅者节点从相应的主题订阅消息。本文将详细介绍如何使用ROS编写发布者/订阅者和服务器/客户端节点，并提供相应的源代码。发布者节点负责将消息发布到特定的主题，而订阅者节点则从相应的主题订阅消息。这就是使用ROS编写发布者和订阅者使用ROS进行发布/订阅和服务器/客户端通信：实现节点间的消息传递和服务调用。现在，你应该能够在订阅者节点的终端窗口中看到从发布者节点接收到的消息。
2023-10-07 23:06:24
96
1
原创 机器人操作系统ROS：ROS Python编程基础
随着机器人技术的快速发展，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）已经成为了一个广泛使用的工具。其中，Python是ROS中常用的编程语言之一，它简洁易懂且具有强大的功能。本文介绍了ROS Python编程的基础知识，包括安装ROS和设置工作空间、创建ROS Python程序包、创建ROS Python节点以及编译和运行ROS节点的步骤。在主循环中，我们可以编写我们的代码逻辑，这里简单地打印了一条日志信息。至此，我们已经完成了一个简单的ROS Python节点的创建和运行。
2023-10-07 20:02:22
163
原创 ROS 机器人操作系统进阶：深入探索
本文将深入探索ROS的进阶主题，包括节点通信、消息传递、服务调用和参数管理等。节点之间通过话题（Topic）进行通信，发布者（Publisher）将数据发布到话题上，而订阅者（Subscriber）则接收该话题上的数据。通过以上示例，我们深入探索了ROS的进阶主题，包括节点通信、消息传递、服务调用和参数管理等。除了通过话题进行消息传递外，ROS还提供了服务（Service）的机制，允许节点之间进行请求和响应式的通信。在ROS中，参数（Parameter）是用于配置节点和系统的值。如有任何疑问，请随时提问。
2023-10-07 19:06:27
23
原创 ROS多网段NAT配置指南
首先，我们需要确定机器人系统的网络拓扑，包括各个网段的IP地址和子网掩码。假设我们的机器人系统有两个网段：网段A和网段B。网段A的IP地址范围为192.168.1.0/24，网段B的IP地址范围为10.0.0.0/24。NAT允许在不同网段之间进行通信，为机器人系统提供更大的灵活性和可扩展性。通过按照这些步骤进行配置，您可以在不同网段之间实现ROS通信，并为机器人系统提供更大的灵活性和可扩展性。现在，您的ROS系统已经配置完成，可以在不同网段之间进行通信了。替换为ROS Master所在网段的IP地址。
2023-10-07 16:43:38
591
原创 使用CornerNet Lite实现目标检测并将其嵌入到ROS中
你可以从官方网站（https://www.ubuntu.com/）下载Ubuntu，并参考ROS官方文档（http://wiki.ros.org/）获取ROS的安装和配置信息。在本文中，我们将介绍如何使用CornerNet Lite算法实现目标检测，并将其嵌入到ROS（机器人操作系统）中。通过这种方式，你可以在ROS机器人系统中方便地应用目标检测功能，并实现更复杂的机器人任务。将CornerNet Lite嵌入到ROS中，可以方便地在ROS机器人系统中使用目标检测功能。为你想要检测的图像或视频的路径。
2023-10-06 20:02:53
36
原创 基于ROS的单线激光雷达坐标获取
在本文中，我们介绍了如何使用ROS来创建一个节点，并通过回调函数来处理激光雷达的数据。在代码中，我们定义了一个名为"laser_callback"的回调函数，用于处理接收到的激光雷达数据。在代码中，我们定义了一个名为"laser_callback"的回调函数，用于处理接收到的激光雷达数据。通过使用"data.ranges"和"data.angle_min"，您可以获取激光雷达的距离和角度数据。通过使用"data.ranges"和"data.angle_min"，可以获取激光雷达的距离和角度数据。
2023-10-06 17:46:23
169
原创 Windows 10安装ROS：简单步骤与示例代码
本文将指导您在Windows 10操作系统上安装ROS，并提供相应的示例代码。通过按照上述步骤，在Windows 10上成功安装并配置了ROS，并创建了一个简单的发布者节点。在WSL中安装Ubuntu Linux子系统，可以通过Microsoft Store进行安装。在安装完成后，您可以通过启动菜单中的Ubuntu应用程序来启动Ubuntu子系统。注意：本文中提供的示例代码是基于ROS Melodic版本的。如果您安装的是其他版本的ROS，请相应地进行调整。在安装完成后，需要配置ROS环境变量。
2023-10-06 12:20:52
341
原创 ROS知识点：使用消息过滤器实现数据筛选
消息过滤器是在ROS（机器人操作系统）中常用的工具之一，用于对传入的数据流进行筛选和过滤。通过使用消息过滤器，我们可以只选择我们感兴趣的特定消息类型，并且可以根据自定义的条件对消息进行进一步的筛选。通过使用消息过滤器，我们可以根据自己的需求对ROS中的消息进行灵活的筛选和过滤，从而提高数据处理的效率和准确性。在实际应用中，你可以根据具体的场景和需求来设计和实现更复杂的消息过滤器。安装完成后，我们可以开始使用消息过滤器。下面是一个简单的例子，演示如何使用消息过滤器从一个ROS话题中筛选出我们感兴趣的消息。
2023-10-06 00:57:13
137
原创 ROS节点：探索机器人操作系统中的节点通信和协作
一个节点可以发布（publish）消息到一个话题，而其他节点可以订阅（subscribe）这个话题来接收消息。发布者和订阅者之间的关系是匿名的，发布者只需将消息发布到话题上，而不需要关心是否有节点在订阅这个话题。在机器人领域中，ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源框架，它提供了一种方便的方式来构建机器人应用程序。在ROS中，节点是实现不同功能的独立进程，它们可以通过消息、话题和服务进行通信和协作。ROS节点是ROS应用程序的基本构建单元，它可以执行特定的功能或任务。
2023-10-05 23:10:08
52
原创 搭建ROS小车底盘 | 构建自己的ROS小车平台
通过按照以上步骤，你可以搭建自己的ROS小车底盘。首先选择合适的底盘硬件，安装ROS并创建工作空间。接下来，编写ROS节点来控制底盘的移动和导航。我们需要编写ROS节点来控制底盘的移动和导航。根据底盘硬件的规格和接口，我们需要进行相应的配置。在本文中，我们将介绍如何构建自己的ROS小车平台，并提供相应的源代码供参考。接下来，我们需要将底盘的驱动程序添加到ROS工作空间的源代码目录中。现在，你的ROS小车底盘已经搭建完成。你可以通过发布相应的控制指令来测试底盘的移动和导航功能。是你的ROS包的名称，
2023-10-05 21:36:27
714
原创 ROS机械臂开发：进阶指南
在这篇文章中，我们将深入探讨ROS（机器人操作系统）机械臂开发的关键方面。我们将介绍机械臂的控制、运动规划和感知，并提供相应的源代码示例。机械臂控制是ROS机械臂开发的核心任务之一。在ROS中，我们可以使用ROS控制包来实现机械臂的控制。这些示例代码为您提供了在ROS中进行机械臂开发的基本工具和技术。通过掌握机械臂控制、运动规划和感知，您将能够构建更复杂和功能强大的机械臂应用程序。运动规划是指在给定机械臂的起始和目标位置之间规划一条合适的路径。软件包，它是一个功能强大的运动规划框架。
2023-10-05 20:04:50
149
原创 使用ROS路由器作为数据中转的教程
在这篇文章中，我们将介绍如何使用ROS（机器人操作系统）路由器作为数据中转的教程。通过使用ROS路由器，我们可以实现不同设备之间的数据传输和通信。接下来，我们将逐步介绍如何设置和配置ROS路由器，并提供相应的源代码。现在，我们已经设置好了ROS路由器和相关节点，我们可以测试数据传输是否正常工作。现在，我们将创建一个ROS节点，用于接收来自ROS路由器的数据。接下来，我们将创建一个ROS节点，用于发布数据到ROS路由器。同时，在订阅者节点的终端中，您应该能够看到相同的消息输出。步骤2：设置ROS路由器节点。
2023-10-05 19:23:22
133
原创 ROS CDK 云上资源自动化部署新模式
在ROS（机器人操作系统）中，CDK（Cloud Development Kit）是一个强大的工具，可以帮助开发人员在云环境下自动化地部署和管理ROS应用程序。综上所述，基于ROS CDK的云上资源自动化部署新模式为开发人员提供了一个高效、可靠的方式来部署和管理ROS应用程序。在项目中，我们将定义云资源的基础架构和配置。通过利用这些工具和技术，我们可以更好地利用云计算的优势，加速开发和部署ROS应用程序。当我们完成了ROS CDK项目的定义后，我们可以使用CDK命令行工具来部署和管理云资源。
2023-10-05 08:31:21
30
原创 深入了解microROS的FreeRTOS版本：ROS2与STM32入门教程
microROS是ROS2的嵌入式版本，旨在将ROS2的强大功能引入到资源受限的嵌入式设备中。通过这个入门教程，您可以开始在嵌入式系统中使用ROS2和STM32，利用microROS将强大的ROS2功能扩展到资源受限的嵌入式设备中。在本文中，我们将深入探讨microROS的FreeRTOS版本，这是一个用于ROS2和STM32的入门教程。下面是一个简单的示例，演示如何在microROS的FreeRTOS版本中使用STM32读取一个模拟传感器的数值，并将其发布到ROS2话题中。
2023-10-05 07:48:47
1120
原创 ROS 机械臂仿真探索：Moveit! 与 Gazebo 联合实现机械臂复位和控制
如果你对机械臂的运动规划、碰撞检测或其他相关主题有更深入的研究，可以进一步阅读官方文档和其他资源，以获得更机械臂仿真探索：Moveit!如果你对机械臂的运动规划、碰撞检测或其他相关主题有更深入的研究，可以进一步阅读官方文档和其他资源，以获得更多的指导和支持。你可以根据自己的需求修改控制节点的代码，实现不同的运动规划和控制策略。你可以在上述代码的注释部分添加你的控制逻辑，例如设置目标姿态、执行运动规划和控制机械臂等。你可以在上述代码的注释部分添加你的控制逻辑，例如设置目标姿态、执行运动规划和控制机械臂等。
2023-10-05 06:13:04
265
原创 优化TCP套接字缓冲区大小设置
通过调整套接字缓冲区的大小，我们可以控制数据传输的效率和吞吐量。较大的缓冲区可以减少发送和接收数据的次数，提高数据传输的效率。总结一下，通过优化TCP套接字缓冲区大小的设置，我们可以提高ROS中网络通信的性能和效率。通过适当调整接收缓冲区和发送缓冲区的大小，可以实现更高的数据传输吞吐量和更快的响应速度。在网络编程中，TCP套接字缓冲区大小的设置对于网络通信的性能和效率具有重要影响。本文将介绍如何优化TCP套接字缓冲区大小的设置，以提高网络传输的吞吐量和响应速度。的函数，用于设置TCP套接字的缓冲区大小。
2023-10-05 05:28:31
262
原创 安装ROS Indigo——快速指南
ROS Indigo是ROS的一个版本，本文将为您提供安装ROS Indigo的详细步骤。在开始安装ROS Indigo之前，首先确保您的Ubuntu系统是最新的。接下来，您需要添加ROS软件源到Ubuntu的软件源列表中。在添加ROS软件源之后，您还需要添加ROS软件源的密钥。为了方便使用ROS命令，您需要将ROS的环境变量添加到每个新终端会话中。现在，您可以开始安装ROS Indigo。最后，您可以安装一些实用的ROS工具，以便更好地使用ROS。安装完成后，您现在可以开始使用ROS Indigo了。
2023-10-05 03:11:14
173
原创 让虚拟机器人翩翩起舞：ROS教程与代码实现
ROS是一个广泛应用于机器人开发的强大工具集，它提供了丰富的库和功能，使我们能够轻松地构建、控制和模拟机器人系统。ROS是一个功能强大的工具集，广泛应用于机器人开发，它提供了丰富的库和功能，使我们能够轻松构建、控制和模拟机器人系统。函数中，我们初始化ROS节点，创建一个发布者对象，并设置控制指令的线速度和角速度。函数中，我们初始化ROS节点，创建一个发布者对象，并设置控制指令的线速度和角速度。现在，我们可以编译ROS软件包并运行我们的节点了。接下来，我们将创建一个ROS软件包，用于组织我们的代码和资源。
2023-10-05 02:36:39
70
原创 ROS中的发布者和订阅者：实现消息传递的强大工具
ROS（机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架，它提供了丰富的工具和库，用于构建灵活可靠的机器人应用程序。在ROS中，发布者和订阅者的使用非常广泛，几乎所有的传感器数据、控制指令等都可以通过发布者和订阅者进行传递和处理。在实际开发中，我们可以根据具体需求定义自己的消息类型，并实现相应的发布者和订阅者。订阅者是ROS中的另一个重要组件，它负责接收并处理发布者发布的消息。与发布者类似，订阅者也是使用ROS节点来实现的，一个节点可以包含一个或多个订阅者。的函数，它实现了发布者的逻辑。
2023-10-05 00:49:02
242
原创 ROS教程：基于rviz进行机器人仿真
其中，rviz是ROS中的一个强大的可视化工具，用于可视化机器人模型、传感器数据和算法结果。在本教程中，我们将介绍如何使用rviz进行机器人仿真，并提供相应的源代码。通过使用rviz，你可以可视化机器人模型，并与其进行交互，从而更好地理解和调试你的机器人应用程序。的URDF（Unified Robot Description Format）文件，用于描述机器人的几何形状和关节结构。在开始之前，创建一个ROS工作空间，用于保存你的机器人模型和仿真相关文件。文件中的配置信息，来自定义和扩展你的机器人仿真。
2023-10-04 20:25:06
274
1
原创 使用ROS进行编码：构建机器人控制系统
然后，我们编写了一个控制节点和一个订阅节点，分别用于发布和接收控制命令。在机器人领域，ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的框架，用于开发和控制各种类型的机器人。的函数，它是我们的ROS节点的主要部分。在该函数中，我们初始化ROS节点，设置节点的执行频率，并进入一个循环中等待用户输入。在实际开发中，还可以利用ROS提供的丰富功能和工具来完成更复杂的任务，如感知、路径规划和导航等。在这里，我们将创建一个简单的控制节点，用于控制机器人的移动。的函数，它是我们的订阅节点的主要部分。的函数，用于执行控制命令。
2023-10-04 19:02:21
65
1
原创 ROS中的软件包（Package）：构建机器人应用的基础
ROS软件包是构建机器人应用的基础，它提供了组织、构建和管理机器人软件的框架。通过创建、使用和管理ROS软件包，开发人员可以更高效地开发机器人应用，并实现不同节点之间的通信和协作。通过遵循一致的软件包结构和使用ROS工具，可以实现软件的可重用性和可扩展性，从而加快机器人应用的开发周期。每个ROS软件包都是一个目录，其中包含了一组相关的文件、配置和代码，用于实现特定功能或提供特定的机器人组件。其他目录和文件：根据软件包的功能和需求，还可以包含其他目录和文件，如launch文件的依赖项、测试文件、文档等。
2023-10-04 17:18:59
236
1
原创 使用ROS自定义消息并在Python中进行使用
要创建自定义消息，需要创建一个.msg文件，其中定义了消息的结构。上述示例定义了一个名为id（整型）、name（字符串型）和value（浮点型）。创建自定义消息后，需要使用ROS的消息生成工具来生成相应的消息源代码。$ cd catkin_ws/src # 进入ROS工作空间的源代码目录$ catkin_create_pkg my_custom_msgs # 创建一个名为my_custom_msgs的ROS软件包$ cd my_custom_msgs # 进入my_custom_msgs软件包目录。
2023-10-04 16:07:09
162
1
原创 ROS中实现Python和C++键盘按键监听事件
通过注册回调函数，我们可以方便地获取键盘按键的信息，并进行相应的处理。在ROS（机器人操作系统）中，我们经常需要实现键盘按键的监听事件，以便与机器人进行交互或者控制。Python和C++是ROS中常用的编程语言，下面将分别介绍如何在ROS中使用Python和C++实现键盘按键的监听事件。在该函数中，首先初始化了ROS节点，并打印出键盘监听节点已启动的信息。，当键盘按键被按下时，该回调函数将被调用，并打印出按下的按键名称。函数来注册回调函数，以监听键盘按键的按下事件。函数，用于获取键盘按键的ASCII码。
2023-10-04 15:03:53
349
1
原创 机器人技术中的TF坐标广播与接收
广播TF坐标允许不同组件之间传递姿态信息，而接收TF坐标则用于获取其他组件广播的姿态信息。通过广播和接收TF坐标，机器人系统可以实现多个组件之间的精确协同工作，例如机器人手臂与摄像头之间的同步运动。在ROS（Robot Operating System）中，TF库提供了广播和接收TF坐标的功能，使得开发者可以方便地实现这些功能。在上述代码中，我们创建了一个TransformStamped消息对象，并设置了坐标系的父坐标系和子坐标系，以及坐标系之间的平移和旋转信息。方法获取其他组件广播的TF坐标。
2023-10-04 13:04:43
68
1
原创 ROS系统架构概述及常用命令行总结
rosrun：运行ROS节点。它负责管理节点之间的通信，并提供节点注册、节点发现和消息传输的服务。主节点的地址通常是ROS系统中节点通信的起始点。它负责管理节点之间的通信，并提供节点注册、节点发现和消息传输的服务。主节点的地址通常是ROS系统中节点通信的起始点。通过"roslaunch"命令可以启动一组预定义的ROS节点。使用"rosmsg"和"rossrv"命令可以查看和打印已定义的消息和服务类型的结构。使用"rosmsg"和"rossrv"命令可以查看和打印已定义的消息和服务类型的结构。
2023-10-04 11:35:19
54
1
原创 ROS开发：实现数据通信
在ROS中，不同的节点通过消息传递机制进行通信，以实现数据的交换和共享。本文将介绍ROS中的数据通信机制，并提供相应的源代码示例。通过上述步骤，我们成功地实现了ROS中基于消息传递的数据通信。你可以根据自己的需求扩展和修改代码，以适应不同的应用场景。在循环中，我们以1Hz的频率发布消息，并在日志中打印发布的消息内容。接下来，我们需要创建一个节点（node）来实现数据的发布和订阅。的节点，并创建了一个订阅者（subscriber）来接收名为。的节点，并创建了一个发布者（publisher）来发布消息到。
2023-10-04 10:44:45
30
1
原创 搭建ROS开发环境：简单易懂的教程
在开始使用ROS进行开发之前，首先需要搭建好ROS开发环境。本文将提供一个简单易懂的教程，帮助您快速搭建ROS开发环境。至此，您已经成功搭建了ROS开发环境，并创建并运行了一个简单的ROS节点。您可以继续学习ROS的各种功能和特性，开发更复杂的机器人应用。接下来，我们将创建一个ROS工作空间，用于存储和组织我们的ROS项目。现在，我们将创建一个简单的ROS包，并构建它以确保一切正常。这里的"melodic"可以根据您所安装的ROS版本进行更改。现在，我们已经准备好运行我们的ROS节点了。
2023-10-04 08:41:13
319
1
原创 机器人探索世界：用ROS和小海龟控制实现简单路径规划
在机器人操作系统（ROS）的世界中，小海龟是一个经典的示例，用于演示机器人的基本控制和路径规划。在本文中，我们将介绍如何使用ROS和小海龟模拟器来实现一个简单的路径规划演示。在机器人操作系统（ROS）的领域中，小海龟是一个经典的示例，用于演示机器人的基本控制和路径规划。首先，我们需要安装ROS和相应的小海龟软件包。在函数的最后，我们发布了初始速度消息，使小海龟开始移动，然后等待5秒钟，最后停止小海龟的运动。在函数的最后，我们发布了初始速度消息，使小海龟开始移动，然后等待5秒钟，最后停止小海龟的运动。
2023-10-04 07:14:41
189
1
原创 ROS安装指南：简单易懂的安装步骤
ROS（机器人操作系统）是一个广泛应用于机器人开发的开源框架，它提供了一系列的工具和库，方便开发者构建机器人应用。如果你遇到任何问题，可以参考ROS官方文档或ROS社区进行进一步的学习和解决方案。注意：本指南仅提供了ROS的基本安装步骤，如果你有特定需求或使用其他硬件平台，请参考相关文档进行详细配置和安装。请注意，如果你使用的是其他版本的Ubuntu或ROS，请根据实际情况将命令中的。创建一个ROS工作空间，用于存放你的ROS项目。在ROS安装完成后，需要初始化ROS环境。祝你在ROS的世界中玩得开心！
2023-10-04 05:53:31
397
1
原创 用Ros Control和Gazebo进行移动机器人仿真
我们将使用ROS控制框架来控制机器人的关节，并将其集成到Gazebo仿真环境中。通过这个仿真环境，我们可以测试和调试机器人的控制算法，以及评估其在不同场景下的性能。通过ROS控制框架和Gazebo仿真，我们可以方便地进行机器人控制算法的开发和测试。你可以根据自己的需求扩展和修改这个基本的示例，以实现更复杂的机器人仿真。函数中，我们初始化ROS节点，创建一个发布器（Publisher），并以10Hz的频率发布关节位置指令。文件，并在终端中运行它，以控制机器人的关节运动。的文件夹，并在其中创建一个启动文件。
2023-10-04 04:55:16
80
1
原创 深入探索ROS操作系统参数的使用与编程方法
综上所述，参数在ROS操作系统中扮演着重要的角色，用于在节点之间传递配置信息和运行时参数。本文介绍了参数的定义与设置、参数的传递与共享以及参数的动态重配置的方法，并提供了相应的示例代码。在ROS（机器人操作系统）中，参数是一种非常有用的工具，用于在不同节点之间传递配置信息和运行时参数。参数的定义是在ROS节点的launch文件或者参数文件中进行的。通过动态重配置参数，可以在不重新启动节点的情况下对节点的行为进行调整，从而增加了节点的灵活性和可配置性。函数用于设置参数的值，参数名和新的值作为函数的参数传入。
2023-10-04 04:06:27
26
1
原创 ROS端口映射学习：实现ROS节点间通信的端口映射技巧
ROS端口映射是一种技术，用于将ROS节点的通信端口映射到网络中的其他设备上。通常情况下，ROS节点在同一网络中能够直接通信，但在某些情况下，节点可能位于不同的网络中，无法直接建立连接。通过使用端口映射技术，我们可以将ROS节点的通信端口映射到可以访问的网络设备上，从而实现节点间的通信。
2023-10-04 02:52:41
495
1
原创 教程：使用ROS将URDF转换为SDF并创建模型包
在ROS中，URDF（Unified Robot Description Format）和SDF（Simulation Description Format）是用于描述机器人模型和仿真环境的常用文件格式。本教程将指导您如何将URDF文件转换为SDF，并创建一个包含模型的ROS模型包。通过按照上述步骤，您可以将URDF文件转换为SDF，并创建包含模型的ROS模型包。首先，创建一个ROS工作空间，用于存储您的模型包。在src目录下创建一个新的包，用于存储您的模型描述文件。的文件夹，并将您的URDF文件命名为。
2023-10-04 01:00:40
296
1
原创 优化ROS程序的运行参数设置方法
在ROS程序中使用参数的方法有多种，可以在程序中直接读取参数服务器，也可以将参数传递给节点的构造函数或者通过参数服务器进行参数配置。通过使用参数服务器和参数文件，可以方便地配置和管理ROS程序的参数，提高程序的灵活性和可维护性。参数服务器提供了一种方便的方式来管理和访问程序的参数，包括整数、浮点数、字符串等各种类型。为了方便地管理和加载参数，可以将参数存储在参数文件中。参数文件是一个YAML格式的文件，可以包含多个参数及其对应的值。命令将参数文件加载到参数服务器中，然后在程序中读取参数。
2023-10-03 22:19:39
84
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人