Linux--借助消息队列，模拟实现服务器与多个客户端之间独立发送消息

假设有一个服务器，有多个客户端访问它，怎么借助消息队列，让它把a客户端的回复消息只发给a，而b客户端的回复消息只发给b。

实现:
我们让所有客户端都用1号通道给服务器发送消息，把它们各自的进程PID写进数据的开头，然后我们回复的时候，就用它们的PID通道发送，客户端接收也在PID通道接收。

首先是服务器程序：

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<signal.h>
struct msgbuf{
   
long type;
char text[100];
};
int id;
void handler(int s){
    
    msgctl(id, IPC_RMID, 0); 
    exit(0);
}
int main( void ) {
    
    struct sigact