NSGA2(Nondominated Sorting Genetic Algorithm 2) 是一种常用的多目标优化算法,用于解决带有多个相互冲突的目标函数的优化问题。它是基于遗传算法的演化算法之一,其核心思想是在保持个体多样性的同时,同时寻找可行解集的非支配解。
NSGA2算法首先通过快速非支配排序(fast nondominated sorting) 和 拥挤度距离(crowding distance) 来评估每个个体的适应度,并将它们分入不同的等级和密度层。在此基础上,NSGA2算法采用交叉、变异等操作对当前种群进行更新,以期望产生更好的下一代种群,并保持个体多样性。
具体来说,NSGA2算法的主要步骤如下:
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初始化种群:从搜索空间中随机选择一组解,作为初始种群。
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计算适应度:对于每个个体,计算其在多个目标函数下的适应度值,并根据非支配排序和拥挤度距离进行排名。
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选择操作:根据适应度值和排名策略,按照精英选择和锦标赛选择等方法,选出一组优秀的个体作为父代。
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交叉和变异操作:对选出的父代进行交叉和变异等随机操作,生成新的子代种群。
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合并种群:将父代和子代种群进行合并,并保留前N个非支配解。
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判断终止条件:根据预设的迭代次数或适应度变化趋势等终止条件,在达到终止条件时输出最优解。
NSGA2算法在多目标优化领域中得到了广泛应用,如工程设计、决策分析、组合优化等。它通过多样性维持和以非支配排序为代表的帕累托前沿探索方法,能够有效地在多目标优化问题中发现并保留更多的高效解。
Matlab代码示例:
% 定义问题的目标函数和约束条件
fun = @evaluateObjectives;
nvars = 3; % 决策变量的数量
lb = [0, 0, 0]; % 决策变量的下界
ub = [5, 5, 5]; % 决策变量的上界
nonlcon = @constraints; % 约束函数
% 设置NSGA-II算法的参数
options = optimoptions('gamultiobj', 'PopulationSize', 100);
% 运行NSGA-II算法
[x, fval] = gamultiobj(fun, nvars, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options);
% 输出 Pareto 最优解集中的个体
disp('Pareto最优解集中的个体:');
for i = 1:length(x)
disp(['第', num2str(i), '个个体:']);
disp(['决策变量:', num2str(x(i, :))]);
disp(['目标函数值:', num2str(fval(i, :))]);
disp('--------------------');
end
% 目标函数
function y = evaluateObjectives(x)
%第一个目标函数
y(:, 1) = x(:, 1).^2;
%第二个目标函数
y(:, 2) = (x(:, 1) - 2).^2;
%第三个目标函数
y(:, 3) = x(:, 2).*x(:, 3);
end
% 约束条件
function [c, ceq] = constraints(x)
c = []; %不等式约束条件
ceq = []; %等式约束
end
约束条件可以参考以下:
% 约束条件
function [c, ceq] = constraints(x)
% 定义约束条件
% 示例:假设第1到15个决策变量之和必须小于等于20
c = sum(x(:, 1:15), 2) - 20;
% 示例:假设第16到30个决策变量的平均值必须大于0.5
c = [c; mean(x(:, 16:30), 2) - 0.5];
% 示例:假设第31到45个决策变量之积必须小于等于10
c = [c; prod(x(:, 31:end), 2) - 10];
ceq = []; % 没有等式约束,因此为空数组
end